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隧道濕噴機械手（隧道初期支護濕噴施工的核心設備）
【隧道初期支護濕噴施工的核心設備隧道濕噴機械手】隨著科學技術(shù)的發(fā)展，

智能化、機械化

將逐漸成為工程機械發(fā)展的主流趨勢。未來工程機械將從局部的自動化過渡到全自動化，并且向著無人駕駛和遠距離操縱的趨勢發(fā)展。并隨著人工智能的介入，工程機械將加快現(xiàn)代化進程，從而逐步過渡到完全智能化的作業(yè)機器人目標。

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隨著隧道施工技術(shù)的發(fā)展，隧道噴射混凝土機械手濕噴工藝因為其較傳統(tǒng)工藝的諸多優(yōu)點正在快速得到普及。隧道濕噴機械手因為

性能優(yōu)良，機械化程度高，大大降低隧道內(nèi)粉塵濃度、施工效率高、回彈度低、施工質(zhì)量高

的特點已經(jīng)成為隧道噴錨支護施工的核心設備。

隧道濕噴機械手又稱為隧道濕噴臺車、隧道噴漿機械手，集行走、泵送和噴射三大功能為一體，是智能機械臂濕噴機。

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隧道濕噴機械手設備的優(yōu)點：

1、動力采用油、電雙動力，可解決在施工過程中大電突然斷電，執(zhí)行泵送系統(tǒng)中的物料無法排出工作缸和輸送管路，造成因砼料凝固而堵管的現(xiàn)象，以及臂架、電纜、支腿無法恢復至行走狀態(tài)的功能。

2、底盤采用工程設備底盤，轉(zhuǎn)向方式分四輪、前輪和蟹行三種方式，可使整機實現(xiàn)方便的原地移動和轉(zhuǎn)彎；與標準汽車底盤相比使用的范圍及其對工況的選擇則更寬廣，大大提高了整機的通過性。整體具有油耗低、功率高、工作可靠、配件供應及維修方便等特點。

3、噴射系統(tǒng)采用無線遙控操作，易于準確的控制機械臂的動作，具有快速、節(jié)能、安全等特點。泵送系統(tǒng)能耗少，工作故障率低，易損件少，維護使用成本低，系統(tǒng)可靠性高，輸送量穩(wěn)定。

4、機械臂采用折疊加伸縮式。大臂伸縮、仰俯和小臂伸縮、小臂水平擺動、以及小臂自動跟蹤水平平移技術(shù)，可使機械臂伸展幅度更大、更靈活，既能在很窄的空間工作，又能在很大的空間工作，濕噴機械手培訓，既適用于全斷面，也適用于半斷面和多階梯開挖。大大提高了臂架操作的便利性和噴漿質(zhì)量、以及產(chǎn)品的適用范圍。

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隧道濕噴機械手每小時噴射混凝土量可達50m3/h，采用濕噴機械手進行隧道初期支護噴射混凝土施工作業(yè)，具有提高效率、降低回彈率、減少污染、操作簡單等優(yōu)點，噴射效果好，保證了初支的質(zhì)量，隧道濕噴機械手在隧道施工中具有重要的作用。

隧道濕噴機械手是鐵路隧道、公路隧道、水利涵洞、礦山巷道等工程施工的關鍵設備。隨著對隧道工程質(zhì)量、施工效率、職業(yè)健康等要求的不斷提高，隧道濕噴機械手在隧道機械化施工中的應用將越來越廣泛。

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