無人駕駛的汽車（什么是無人駕駛汽車）
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無人駕駛汽車也稱智能車、無人自動駕駛車、自主導航車或輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領域的重要應用 。無人駕駛車系統(tǒng)是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是充分考慮車路合一、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車輛系統(tǒng) ， 也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分 。
無人駕駛汽車利用傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來辨識汽車所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的道路信息、交通信號的信息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷，向主控計算機發(fā)出期望控制，控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛 。
【什么是無人駕駛汽車 無人駕駛的汽車】
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