在克雷西戰(zhàn)役中，英國長弓手部署在山坡上居高臨下，兩側(cè)有河流、村莊、森林掩護(hù)，同時(shí)在陣前安置壕溝、鉅馬、鐵蒺藜，甚至步兵以保護(hù)長弓手，以防敵軍近身攻擊 。瑞士長矛兵則多次選擇狹窄戰(zhàn)場(chǎng)限制敵軍騎兵的迂回能力;瑞士人還擅長在森林和雪霧掩護(hù)下快速行軍，達(dá)到出其不意攻其不備的目的 。逆光的因素也被利用，百年戰(zhàn)爭中的克雷西戰(zhàn)役和瑞士-勃艮第戰(zhàn)爭中的穆爾滕戰(zhàn)役，英國人尤其是瑞士人充分利用對(duì)手處于逆光的劣勢(shì)，成功擊敗了對(duì)手 。
穆爾滕戰(zhàn)役(1476年)
在14世紀(jì)步兵戰(zhàn)勝騎兵的著名戰(zhàn)役里，步兵凝聚力很大程度來自已經(jīng)萌芽的民族主義，金馬刺之戰(zhàn)的背景是弗蘭德斯人抵制法王的橫征暴斂，1314年班諾克本戰(zhàn)役是蘇格蘭人民為獨(dú)立而戰(zhàn)，瑞士長矛兵成名的四次戰(zhàn)役更是促進(jìn)了現(xiàn)代瑞士國家的形成 。在保家衛(wèi)國的戰(zhàn)爭中，軍民同仇敵愾，民族凝聚力轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力，再輔之以正確戰(zhàn)術(shù)和有利地形，終于成就了步兵的復(fù)興 。
中世紀(jì)步兵裝備
步兵發(fā)展史
步兵的發(fā)展史是人類科技和社會(huì)發(fā)展的一個(gè)縮影 。步兵徒步作戰(zhàn)的本質(zhì)并無大的變化，但其戰(zhàn)術(shù)、火力、防御能力、機(jī)動(dòng)能力方面卻有著長足的發(fā)展 ?？傮w而言可以劃分為冷兵器時(shí)代和熱兵器時(shí)代 。
冷兵器時(shí)代
步兵產(chǎn)生于遠(yuǎn)古時(shí)代 。奴隸社會(huì)時(shí)期，步兵是許多國家在戰(zhàn)場(chǎng)上的主要力量，分為重裝步兵、輕裝步兵 。中國古代稱步兵為徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，主要圍繞戰(zhàn)車作戰(zhàn) 。冷兵器時(shí)代的步兵大多手持著青銅和鐵打造成的長短兵器，有時(shí)候會(huì)攜帶弓箭或弩等輔助武器，身披鎧甲，逐漸成為主要作戰(zhàn)力量 。在中國封建社會(huì)時(shí)期，騎兵發(fā)展為主要兵種，步兵則擔(dān)負(fù)輔助任務(wù) 。作戰(zhàn)時(shí)步兵會(huì)結(jié)為各種戰(zhàn)陣，以達(dá)到最佳的攻擊或防御效果 。
熱兵器時(shí)代
隨著8-10世紀(jì)火藥的發(fā)明以及15-17世紀(jì)冶金術(shù)的發(fā)展，人類開始能夠制造越來越優(yōu)良的火槍 。步兵的主要武器開始逐步地從刀槍劍戟變成槍械，更使近代步兵列隊(duì)射擊的戰(zhàn)術(shù)消失 。為了減少傷亡，步兵部隊(duì)不再結(jié)成密集陣 。取而代之的是小編制的步兵小組協(xié)同作戰(zhàn)，因此出現(xiàn)了步兵連、營、團(tuán)、旅 。18世紀(jì)，步兵師也隨之出現(xiàn) 。從此開始了延續(xù)至今的熱兵器時(shí)代 。而槍械的威力、射程和精確度也逐步提高，極大地改變了步兵作戰(zhàn)的方式 。
在第一次世界大戰(zhàn)中，開始用汽車、裝甲運(yùn)兵車輸送步兵部隊(duì)，這些部隊(duì)被稱為機(jī)械化或摩步化部隊(duì) 。
到了二次世界大戰(zhàn)時(shí)期，世界各國亦開始為步兵部隊(duì)裝備運(yùn)輸車輛，以提高步兵的機(jī)動(dòng)能力，即摩托化、機(jī)械化，一些國家的步兵更改稱為機(jī)械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵 。越南戰(zhàn)爭時(shí)期，美軍更大規(guī)模地使用直升機(jī)，以求步兵部隊(duì)能更快地在復(fù)雜的地形中機(jī)動(dòng) 。
隨著現(xiàn)代的信息技術(shù)的發(fā)展，步兵的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)開始從機(jī)械化轉(zhuǎn)向數(shù)位化，使其能達(dá)到更高的作戰(zhàn)效率 。
騎兵的介紹
騎馬作戰(zhàn)的軍隊(duì)或士兵，也指騎士 。
騎兵是陸軍中乘馬執(zhí)行任務(wù)的部隊(duì)、分隊(duì) 。既能乘馬作戰(zhàn)，又能徒步作戰(zhàn) 。通常擔(dān)負(fù)正面突擊、迂回包 圍、追擊、奔襲等任務(wù) 。其行動(dòng)輕捷，受地形、氣象影響較小 。歷史上騎兵曾經(jīng)是陸軍的主要作戰(zhàn)兵種 。在外國，17世紀(jì)30年代戰(zhàn)爭時(shí)，參戰(zhàn)國軍隊(duì)中一般都有40%一50%的人員是騎兵 。第一次世界大戰(zhàn)時(shí)，德、法、俄國均編有騎兵集團(tuán)軍 。第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，蘇軍曾有17個(gè)騎兵軍，八十多個(gè)騎兵師 。中國歷史上騎兵的極盛時(shí)期是元朝，騎兵部隊(duì)主要裝備有弓箭、馬刀、標(biāo)槍、戰(zhàn)斧等 。中華民國時(shí)期，騎兵最多時(shí)達(dá)二十多個(gè)師 。中國人民解放軍騎兵自1928年4月建立第一支騎兵分隊(duì)起到解放戰(zhàn)爭后期，全軍發(fā)展至12個(gè)騎兵師，目前，只在邊防部隊(duì)中保留少量騎兵分隊(duì) 。

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