軍隊(duì)最早被稱為“師” ， 比如甲骨文中的“師”即為軍隊(duì) ， 西周的金文中 ， 軍隊(duì)仍為“師” ， 至春秋金文叔夷鐘、庚壺銘文等始見稱軍隊(duì)為軍 。
“什伍”之制是中國古代軍隊(duì)最初、最基本的編制 。中國古代軍隊(duì)的基本編制單位就是一五一十的“什伍”之制 。商代開創(chuàng)的這種“什伍”之制后來被周朝繼承 ， 而周代的軍隊(duì)也是以戰(zhàn)車為核心 ， 1輛戰(zhàn)車及其配屬的步兵合稱“乘” ， 是最小的編制單位 。比較一致的說法是每5乘編為1隊(duì) ， 由仆射指揮；每兩隊(duì)由“官”指揮；每10隊(duì)編為“卒” ， 由“卒長”指揮；每2卒編“師” ， 由“師氏”指揮 。周代仍然以“師”為基本單位 ， 但師的數(shù)量逐漸增加 ， 據(jù)史料記載西周王朝兵力最多時(shí)達(dá)14師 。
春秋時(shí)期步兵逐漸成為獨(dú)立的兵種 ， 與車兵并列 。秦始皇陵兵馬俑坑中仍有戰(zhàn)車兵 ， 與步兵混編 ， 依舊是作戰(zhàn)兵種 。西漢也仍然有“車士”的編制 ， 以及在直屬朝廷的北軍中有專門的“虎賁校尉” ， 有“車騎將軍”名號 。
漢代軍隊(duì)編制沿襲秦代 。按照戰(zhàn)時(shí)編制的常備軍逐漸固定 ， 以部為基本單位 。部由校尉指揮 ， 因此部有時(shí)也稱“?！?。校尉出缺由軍司馬代領(lǐng) 。東漢時(shí)直屬朝廷的北軍“五校尉”部隊(duì)稱之為“五營” ， 每營應(yīng)該相當(dāng)于過去的部 ， 但編制定額僅千人左右 。校尉的級別相當(dāng)于郡尉（比二千石） ， 軍侯相當(dāng)于縣尉（比六百石） ， 屯長、隊(duì)率相當(dāng)于縣吏（比二百石、百石） 。部以下的編制不固定 ， 根據(jù)任務(wù)各有幾個(gè)“曲”；而部以上的編制也不固定 ， 由朝廷根據(jù)戰(zhàn)略方向、戰(zhàn)役任務(wù)委派的將軍 ， 指揮根據(jù)該任務(wù)而組編的幾個(gè)部 ， 構(gòu)成一支某個(gè)戰(zhàn)役或戰(zhàn)略方向的兵力 ， 有時(shí)就稱軍 。將軍的指揮部由于要在野地宿營搭建帳篷而稱之為“幕府” ， 朝廷往往給予相當(dāng)大的人事權(quán)力 ， 允許臨時(shí)任命幕府官員 ， 因此將軍出征也就叫做“開府” 。
三國兩晉南北朝時(shí)期軍隊(duì)的基本編制情況相當(dāng)混亂 ， 史籍的記載也不明確 。總的趨勢是部、曲的地位日益下降 ， 成為將領(lǐng)的隨從親兵 ， 其中大多數(shù)都是將領(lǐng)的奴仆 ， 沒有人身自由 ， 最后部、曲聯(lián)稱 ， 成為法律限定的一種賤民 。而將軍越封越濫 ， 所領(lǐng)的“軍”的員額不斷縮小 。
關(guān)于北朝時(shí)期軍隊(duì)編制情況 ， 史籍記載不是很明確 。據(jù)說北魏時(shí)期也是以隊(duì)、幢、軍3級為基本編制 。但據(jù)說軍僅千人左右 ， 則或許是100人左右為隊(duì) ， 以上3隊(duì)1幢、3幢1軍 。指揮官分別為軍主、幢主、隊(duì)主 。軍以上編制不固定 ， 根據(jù)戰(zhàn)時(shí)需要組編由“統(tǒng)軍”、“別將”、“都督”等指揮 。
關(guān)于北朝時(shí)期軍隊(duì)編制情況 ， 史籍記載不是很明確 。據(jù)說北魏時(shí)期也是以隊(duì)、幢、軍3級為基本編制 。但據(jù)說軍僅千人左右 ， 則或許是100人左右為隊(duì) ， 以上3隊(duì)1幢、3幢1軍 。指揮官分別為軍主、幢主、隊(duì)主 。軍以上編制不固定 ， 根據(jù)戰(zhàn)時(shí)需要組編由’統(tǒng)軍’、’別將’、’都督’等指揮 。
西魏、北周的府兵制對傳統(tǒng)軍隊(duì)編制的改革力度較大 。據(jù)說當(dāng)時(shí)在皇帝之下設(shè)6個(gè)柱國大將軍 ， 每個(gè)柱國大將軍管轄兩個(gè)大將軍（共12名） ， 每個(gè)大將軍管轄兩個(gè)’開府’（共24名開府） ， 每個(gè)開府管轄兩個(gè)’儀同’（意思為儀仗可以與開府相同 ， 總共48名） 。這些聽上去級別很高的軍官實(shí)際指揮的士兵實(shí)際并不多 ， 每個(gè)開府所指揮的是“軍” ， 只有2000左右將士 。

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