今天，索尼真是背刺了一把任天堂 。
早上任天堂在直面會(huì)上公布了諸多游戲大作：異度之刃3、火焰紋章無雙、馬里奧前鋒……可謂占盡風(fēng)頭 。
然而，萬萬沒想到，索尼的3A游戲大作居然搞了個(gè)更大的新聞，登上了Nature封面 。
把游戲宣發(fā)做到了頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊封面，我服 。
不過這篇文章可不是加錢打廣告，而是實(shí)實(shí)在在的技術(shù)論文——
一只來自索尼的AI，名叫GT Sophy 。
且看這位AI賽車手的比賽畫面，先是一個(gè)機(jī)智變道繞開對(duì)手的卡位：

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隨后在彎道膠著時(shí)大秀操作，以190km/h的速度一舉反超，將對(duì)手甩到身后 。


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可別覺得AI在賽車游戲里戰(zhàn)勝人類沒啥特別的，要知道，這樣的比賽是在GT賽車中進(jìn)行的——
這是一款高度擬真的賽車游戲，也就是說，選手們幾乎就是在真·開車 。

△圖右為GT世界冠軍Takuma Miyazono
而GT Sophy也是世界上首個(gè)在此類需要持續(xù)判斷和高速反應(yīng)的賽車游戲中，戰(zhàn)勝人類冠軍的AI 。
斯坦福汽車研究中心聯(lián)合主任Chris Gerdes教授就對(duì)此表示：
“GT Sophy在比賽中如此熟練地超越人類駕駛員，這對(duì)于人工智能而言是一項(xiàng)里程碑式的進(jìn)步 ?！?br /> 值得一提的是，最新一代GT系列游戲Gran Turismo 7將在3月4日正式登陸PS4/PS5平臺(tái) 。
雖然玩家們不太可能在第一時(shí)間對(duì)戰(zhàn)GT Sophy，但索尼已經(jīng)表示，他們正在努力將這只強(qiáng)大的AI整合到GT賽車中 。
并不簡單的賽車AI
AI戰(zhàn)勝人類，在很多人聽來已經(jīng)不夠新鮮 。
但與過去在國際象棋、圍棋等棋類游戲，或星際爭霸、Dota等動(dòng)作游戲中一展拳腳的AI相比，賽車那看似“先到終點(diǎn)就贏”的簡單目標(biāo)，實(shí)際上要復(fù)雜得多：
比如剎車，就是一種不斷探索汽車輪胎與道路之間摩擦力的“物理戰(zhàn)” 。
轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車太早，可能就無法順利過彎，還會(huì)損失車速；
剎車太晚，又難以保持想要的路線軌跡，甚至導(dǎo)致車體旋轉(zhuǎn) 。


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整個(gè)比賽過程中，賽車手必須時(shí)刻保持對(duì)周圍環(huán)境的判斷，并能根據(jù)路況作出及時(shí)的反應(yīng) 。
同時(shí)，駕駛技巧、針對(duì)不同對(duì)手的戰(zhàn)術(shù)策略、甚至是遵守規(guī)則的賽車精神和禮儀……都是一個(gè)賽車AI所必備的素養(yǎng) 。
為了達(dá)成這些目標(biāo)，索尼將AI的訓(xùn)練場設(shè)在了自家的GT賽車系列的游戲中 。
這是一款PS平臺(tái)獨(dú)占游戲，全名Gran Turismo，是一個(gè)汽車行業(yè)中的真實(shí)名詞，意為“能夠長距離行駛的高性能車” 。
這款游戲主打的就是真實(shí)駕駛感，甚至可以通過一套帶力反饋的方向盤外設(shè)體會(huì)到橫向g值、前輪滑移率、車重、車輛的調(diào)教特性等各種細(xì)膩的路感反饋 。
在GT游戲中，研究這種通常使用10到20臺(tái)PS游戲機(jī)、同等數(shù)量的計(jì)算實(shí)例、一臺(tái)異步更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GPU，從頭開始訓(xùn)練這個(gè)叫做GT Sophy的AI 。


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訓(xùn)練主要針對(duì)兩個(gè)連續(xù)值的維度：轉(zhuǎn)向和速度 。
同時(shí)，為了把GT Sophy和人類拉到同一起跑線上，研究者們還調(diào)慢了它的操作速度：
對(duì)游戲的交互頻率為10赫茲（人類標(biāo)準(zhǔn)是60赫茲），反應(yīng)時(shí)間則分別為100毫秒、200毫秒、250毫秒 。
在一張完整的地圖中，研究者以6秒為單位，將智能體所跑的賽道量化為一段一段的“靜態(tài)地圖段”，并將每一段賽道的左右邊緣和中心線編碼為60個(gè)等距的三維點(diǎn)：

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