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對接的原理，具體地說，就是在太空飛行中，兩個或兩個以上的航天器通過軌道參數的協(xié)調，在同一時間到達空間同一位置的過程 。
空間交會對接是指兩個航天器在空間軌道上在結構上連成一個整體的技術，是未來空間裝配、回收、補給、維修、航天員交換及營救等在軌道上服務的先決條件 。交會對接過程根據航天員介入的程度和智能控制水平具體可分為人工對接和自動對接兩種基本模式 。
空間交會對接技術的意義有三個方面：為在太空常駐運行的空間設施提供物資補給和人員輸送服務；建造大型空間設施以及維護其運行服務，沒有交會對接技術，這些復雜空間設施的建造和可靠運行是無法實現的；進行空間飛行器重構以實現系統(tǒng)優(yōu)化，這能大幅降低對火箭運載能力的需求 。

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