文章插圖
Global illumination 全局光照：
1 inter-reflection 內(nèi)反射 -- long range effect
2 diffusion 漫反射 – long range effect
3 sub-surface scatter 下表面散射 – short range effect

全局光照對解碼影響：解碼錯誤
解決思路：
不同的全局光，對不同頻率的編碼光影響不同 。
1 高頻光適合 （long range effect): 內(nèi)反射，漫反射
有可能第一行右邊亮的地方點亮左邊暗的地方，所以需要更密集的投射如下：
2 低頻光適合 （short range effect): 下表面反射(影響臨近的點)
低頻光因為影響臨近，所以最好是越低頻越好，如下：
其實相對來說格雷碼最穩(wěn)定，而上面這種方法會生成過多的圖片，會對點云幀率有所影響 。
參考論文： Structured Light 3D Scanning in the Presence of Global Illumination
五 總結(jié)
格雷碼編解碼流程：
特殊應(yīng)用場景：
本文財路哥：颯白

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