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http://www.ubtrobot.com/download/index.html，用Mac電腦的選擇Alpha 1SMac動作編程軟件，用PC電腦的選擇Alpha 1S PC動作編程軟件，然后打開軟件后用買來的Alpha 1S附帶的數(shù)據(jù)線連接電腦。雖說是編程軟件，但是使用起來非常簡單直觀，適合兒童。
此編輯軟件，最主要使用的是中間的“動作幀”這一模塊，點(diǎn)擊“添加動作”，會新建一行參數(shù)，橫列從右邊數(shù)的第一個(gè)數(shù)表示的是第幾個(gè)動作，比如4表示的就是添加的第4個(gè)動作，接下來是每個(gè)舵機(jī)的參數(shù)，一共16個(gè)舵機(jī)，比如舵機(jī)ID16的參數(shù)是90，然后是運(yùn)行時(shí)間，單位是微秒（ms），即從上一動作到該動作所花費(fèi)時(shí)間，也可以修改。值得注意的是，當(dāng)你添加一個(gè)動作，默認(rèn)的參數(shù)是上一個(gè)動作的參數(shù) 。
舵機(jī)的參數(shù)你可以直接在格子中改寫，然后點(diǎn)擊“修改”，但是更直觀的做法是，在右下角向左向右拖動瀏覽條改動參數(shù)，3D視圖會直接顯示動作，此刻連著數(shù)據(jù)線的Alpha 1S也會即刻做出反應(yīng) ?；蛘吣阋部梢渣c(diǎn)擊3D視圖的綠色部位進(jìn)行改動，但可能做不到非常精細(xì) 。
此外，點(diǎn)擊右側(cè)最下方的“手部回讀”，“全部回讀”，“腿部回讀”可以使得關(guān)節(jié)變得松弛，就像在APP上那樣使用回讀功能編輯動作。
當(dāng)你覺得自己完成好一套動作后，需要將其保存，保存的格式是aesx格式，然后點(diǎn)擊同步，再點(diǎn)擊“添加同步”，然后從保存的文件夾中選擇你保存的aesx格式的文件添加，添加后點(diǎn)擊“同步動作”會將aesx文件轉(zhuǎn)為hts格式文件，這時(shí)理論上手機(jī)的APP中的“內(nèi)置動作”中就會看到你新建的動作了，你可以使用APP來操縱機(jī)器人體驗(yàn)一下剛才設(shè)計(jì)的那一套動作。如果在“內(nèi)置動作”中還沒看到，你還可以點(diǎn)擊“機(jī)器人轉(zhuǎn)U盤模式”，將這個(gè)hts格式文件直接復(fù)制到U盤，就肯定能在Alpha 1S上用這套動作了。
和APP中一樣，在“動作庫”中你可以下載豐富的動作，可能是官方提供的，也有網(wǎng)友自己設(shè)計(jì)并上傳的。
同樣，也需要將下載的動作添加到同步列表進(jìn)行同步才可使用。
下面是Alpha 1S更多的細(xì)節(jié)圖。
從側(cè)面看上去，Alpha 1S尤其帥氣。
再來兩張?zhí)傻沟募?xì)節(jié)圖。
腳部的細(xì)節(jié)圖
除了簡約風(fēng)格的黑白兩色，Alpha 1S自身發(fā)出的光線也十分漂亮。
總得來說，在2999元這樣的價(jià)位能夠買到Alpha 1S這種級別的機(jī)器人還挺誘人的，簡約帥氣的外觀，透露著細(xì)節(jié)的做工都是吸引人的地方（那些構(gòu)成關(guān)節(jié)的舵機(jī)的細(xì)節(jié)不禁讓人自己琢磨），另外如果使用一些內(nèi)置動作，或比較熱門的舞蹈，你會發(fā)現(xiàn)Alpha 1S的動作真得太精巧，擬人。自己編輯的動作卻有些難以達(dá)到這種程度，因?yàn)樵O(shè)計(jì)每個(gè)關(guān)機(jī)的參數(shù)，運(yùn)行時(shí)間都是比較微妙的事，達(dá)到那種程度需要多練習(xí) 。遺憾的是Alpha 1S并沒有語音互動功能，如果有語音互動功能會更有趣，但是也意味著開發(fā)上的難度，所以價(jià)格也會提升。所以，非常期待Alpha 2的試用。
好啦，小編的童年愿望實(shí)現(xiàn)啦，你們的童年愿（陰）望（影）是什么呢？快來留言告訴我吧！

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