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張量分析

數(shù)學(xué)中什么叫做“張量”?對于數(shù)域 K 上的 n 維線性空間 V,當(dāng)給定一組基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 后,其中任意一個向量(也叫矢量) α 都對應(yīng)唯一的坐標(biāo)系數(shù) (a?, a?, ..., a_n) 使得:又有另外一個向量 β = b?ε? + b?ε? + ... + b_nε_n,將 α 和 β 自然相乘,有:令,則有:稱 ω 為 二階(秩)張量,在 V 確定一組基 {ε?, ε?, ..., ε_n}后,對應(yīng) 一個系數(shù)方陣 Z 。當(dāng)然,這個定義是非常粗糙的,甚至有如下缺陷:張量 和 向量對 并不一一對應(yīng),例如:下面的一組二維向量對中任何一對之積都一樣,即,如果令 z_{ij} = a_i b_j 則 z_{ij} 會受到限制,例如:對應(yīng)二維線性空間,有于是,得到 z_{ij} 之間的比例關(guān)系:顯然就不滿足上面的比例關(guān)系 。因此,考慮脫離乘法而用 (1) 的形式直接定義張量,但是顯然不能是任意 n2 個數(shù)就可以構(gòu)成張量的系數(shù)矩陣,我們需要找到規(guī)律 。我們知道,n 維度線性空間中的向量 α ,其坐標(biāo)向量 (a?, a?, ..., a_n) 是依賴于基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 的,當(dāng)基變?yōu)?{ε?', ε?', ..., ε_n'} 后就相應(yīng)的變?yōu)?(a?', a?', ..., a_n') 。若已知,{ε?, ε?, ..., ε_n} 到 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 過渡矩陣是 T,即:則,有:于是,有:等式兩邊左乘 (T?)?1,整理后得到:以上推導(dǎo)說明:向量 α的坐標(biāo)向量 雖然 隨著基的不同而變化,但是向量 α 從未改變,是一個不變量,即:并且,不同基下的坐標(biāo)向量之間滿足(2)。受此啟發(fā),分析:ω 的系數(shù)矩陣 Z = (z_{ij})也是依賴于基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 的,當(dāng)基變?yōu)?{ε?', ε?', ..., ε_n'} 后就相應(yīng)的變?yōu)?Z' = (z_{ij}'),并且有:于是,有:等式兩邊左乘 (T?)?1,右乘T?1,整理后得到:于是,給出二階張量的正式定義:與 n 維線性空間 V 有關(guān)的量 ω,在線性空間 V 的基變化時,具有不變性,滿足,并且,不同基下的系數(shù)矩陣之間滿足 (3),則稱 ω 為 二階張量 。依照以上思路我們可以定義三階張量,這時系數(shù)矩陣就已經(jīng)不夠用了,于是我們只能老老實實用多項式表示,為了簡化書寫引入愛因斯坦和式:在一項中同時出現(xiàn)兩次的上下標(biāo) i 稱為啞標(biāo)表示該項是多項相加的縮寫,只出現(xiàn)一次的 j 是自由標(biāo),禁止多于兩次 。新設(shè) V 中向量 γ = c?ε? + c?ε? + ... + c_nε_n 有:令 ω = αβγ,z_{ijk} = a_ib_jc_k,則有(從這里開始使用愛因斯坦和式):ω 就是三階張量 。設(shè) V 的基從{ε?, ε?, ..., ε_n} 變換到 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 的過渡矩陣 T 以及其 轉(zhuǎn)置逆陣 S 分別為:則有:在新基下,令 ω =z'_{ijk}ε'_iε'_jε'_k,于是有:最終得到:于是我們定義:與 n 維線性空間 V 有關(guān)的量 ω,在線性空間 V 的基變化時,具有不變性,滿足,并且,不同基下分量之間滿足 (4),則稱 ω 為 三階張量 。繼續(xù)延續(xù)以上思路,可以將張量擴展到任意 p 階 。對于 和 n 維線性空間 V 相關(guān)的量 ω,在 V 的基變化時,具有不變性,滿足:并且,不同基下分量之間滿足:則稱 ω 為 p 階張量 。注意到,當(dāng) p = 1 時有:這和向量完全一致,因此 一階張量 就是 向量,向量就是一階張量 。規(guī)定,當(dāng) p = 0 時為:即, 零階張量 就是 標(biāo)量 。線性空間 V 上的函數(shù) f: V → K,如果滿足線性:f(α + β) = f(α) + f(β);f(kα) = kf(α);則稱 f 為線性函數(shù) 。定義線性函數(shù)的加法和數(shù)乘運算:(f+g)(α) = f(α) + g(α);(kf)(α) = kf(α);可以證明 V 上的全體線性函數(shù)構(gòu)成一個新的線性空間,稱為 V 的對偶空間,記為 V* 。對于 V 中給定的基 {ε?, ε?, ..., ε_n} ,如果 V* 中的一組函數(shù) {ε1, ε2, ..., ε^n} 使得:注:δ_{ij} 稱為 Kro


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