【計算等效力矩的條件】確定等效轉動慣量的等效條件是動能相等：即在任意時刻 ， 等效構件所具有的動能等于機器中各運動構件之和 。效力矩的瞬時功率與實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等，等效力矩是作用在機械中某構件上的假想力矩，其瞬時功率等于實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等，等效力矩作用的構件為等效構件 。

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