【減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的措施】一、增大系統(tǒng)開環(huán)增益或者增大擾動(dòng)作用點(diǎn)之前系統(tǒng)的前向通道增益 。注意增大擾動(dòng)點(diǎn)之后的系統(tǒng)的前向通道增益不能改變系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)誤差數(shù)值 。二、在系統(tǒng)的前向通道或者主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié) 。其中，在反饋系統(tǒng)中，設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)或者增大開環(huán)增益以消除或者減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施，必然導(dǎo)致降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ， 甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而惡化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 。三、采用串級(jí)控制抑制內(nèi)回路擾動(dòng) 。黨控制系統(tǒng)中存在多個(gè)擾動(dòng)信號(hào)，切控制精度要求較高時(shí)，宜采用串級(jí)控制方式，可以顯著抑制內(nèi)回路的擾動(dòng)影響 。于單回路控制系統(tǒng)相比，串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)二次擾動(dòng)的抑制能力有很大的提高 。

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