1、柔體約束 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束；
2、光滑接觸表面的約束；
3、光滑鉸鏈約束；
4、軸承約束；
5、固定端約束；
【常見(jiàn)約束的基本類型一般分為】6、二力桿 。

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