馬鈞 ， 字德衡，三國(guó)時(shí)期魏國(guó)扶風(fēng)人，是中國(guó)古代科技史上最負(fù)盛名的機(jī)械發(fā)明家之一 。他平生發(fā)明了很多東西，最突出的有還原指南車(chē)、改進(jìn)織綾機(jī)、改制諸葛連弩、發(fā)明龍骨水車(chē)、輪轉(zhuǎn)式發(fā)石機(jī)、水轉(zhuǎn)百戲圖等，對(duì)科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步做出了貢獻(xiàn) 。
【馬鈞發(fā)明了什么】此外 ， 馬鈞在軍事上兵器制造方面也有不少發(fā)明創(chuàng)造 。蜀國(guó)諸葛亮在出師北伐時(shí)，曾發(fā)明了一種可以把箭接連發(fā)射出去的連發(fā)射遠(yuǎn)器——連弩 。它每次可發(fā)數(shù)十箭，威力很大，當(dāng)時(shí)已經(jīng)年老的馬鈞，還改進(jìn)過(guò)連弩，使連續(xù)發(fā)射的威力增加幾倍 。然而，馬鈞在傳動(dòng)機(jī)械方面的研究，造詣是很深的，成績(jī)也是極其卓著的 。“水轉(zhuǎn)百戲"的研制成功，足以說(shuō)明這一點(diǎn) 。

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