1、石器時代、青銅時代和農(nóng)耕時代：人們使用的工具均屬手工工具，人的勞動屬手工勞動 。因此，人機關(guān)系是一種所謂“柔性”的關(guān)系，即工具對于使用者而言是一種“器物”，工具對于人沒有很大的“約束力” ， 因此，在人機關(guān)系中人占主導(dǎo)地位；
2、工業(yè)化時代：工業(yè)化使器物的工具演變?yōu)榫哂袆恿陀嬎隳芰Φ臋C器，形成了社會化的大工業(yè)生產(chǎn)方式和組織方式 。機器對于人具有強大的“約束力”，人的工作效率和生活素質(zhì)取決于甚至是依附于機器；
【人機工程學(xué)發(fā)展歷史】3、信息時代：這將是人機關(guān)系的一次重大演變 。設(shè)想人機關(guān)系將是一種相互適應(yīng)的關(guān)系，或者說一種“彈性”的人機關(guān)系 。人機交互是未來人體工程學(xué)發(fā)展的核心點 。

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