1、前滑步：
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)戰(zhàn)姿勢開始 ， 兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前 。前進(jìn)時后腳蹬地向前邁步 ， 身體側(cè)轉(zhuǎn)成另一側(cè)斜馬步，可連續(xù)進(jìn)行 。
2、后滑步：
由標(biāo)準(zhǔn)實(shí)戰(zhàn)姿勢，前腳掌用力蹬地，后腿先退后一步，前腳隨即后退兩腳以及身體仍保持原來姿勢 。若前腳掌蹬地后 ， 后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做后滑步退 。
3、上步：
前沖步的動作要點(diǎn)是兩腿要連貫快速，類似加速沖刺 。步幅小 ， 頻率要快，靈活多變 ， 是主動追擊對方的有效步法 。
4、后撤步：
【跆拳道的基本步伐有】從標(biāo)準(zhǔn)實(shí)戰(zhàn)姿勢開始，以后腳前腳掌為軸 ， 前腳抬起向后經(jīng)后腳內(nèi)側(cè)向后撤一步，形成和原來相反的實(shí)戰(zhàn)姿勢 。
5、前墊步：
由標(biāo)準(zhǔn)實(shí)戰(zhàn)姿勢開始 。后腳向前腳并攏的同時，前腳蹬地向前邁步 ， 仍成原來的實(shí)戰(zhàn)姿勢 。
6、前后交叉步：
由標(biāo)準(zhǔn)實(shí)戰(zhàn)姿勢開始，兩腳同盟進(jìn)蹬地使身體騰空，空中兩腳前后交換 ， 同時轉(zhuǎn)體；落地時身體姿勢成另一側(cè)的準(zhǔn)備姿勢 。

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