《論語(yǔ)》中孔子同弟子們一起座談理想的記載有兩處，
一處是《公冶長(zhǎng)》中，顏淵季路侍 ， 子曰“盍各言爾志” 。子路曰“愿車馬，衣輕裘，與朋友共，敝之而無(wú)憾”；顏淵曰“愿無(wú)伐善，無(wú)施勞” 。子路曰“愿聞子之志”，子曰“老者安之，朋友信之，少者懷之” 。
另一處是《先進(jìn)》中最后一段，子路、曾皙、冉有、公西華伺坐，子曰“以吾一日長(zhǎng)乎爾，毋吾以也 。居則曰：不吾知也 。如或知爾，則何以哉” 。子路率爾對(duì)曰“千乘之國(guó) ， 攝乎大國(guó)之間，加之以師旅，因之以饑饉，由也為之，比及三年，可使有勇，且知方也” 。
【論語(yǔ)侍坐的寫作背景】這兩件事發(fā)生在孔子率弟子周游列國(guó)后回到魯國(guó)定居的時(shí)候 ?？鬃拥哪昙o(jì)已經(jīng)較大 ， 過(guò)濾掉了心中的浮躁，一方面希望社會(huì)穩(wěn)定、祥和，另一方面也希望自己能夠有個(gè)恬淡、自在的生活 。

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