【三國(guó)時(shí)期是誰改造了連弩】連弩為諸葛亮六出祁山時(shí)發(fā)明，后由馬鈞改造，威力更大 。
馬鈞，字德衡 ， 三國(guó)時(shí)期魏國(guó)扶風(fēng)（今陜西省興平縣）人 ， 生活在東漢末年這一時(shí)期 。生卒年代不詳 。
出身貧寒 。是中國(guó)古代的機(jī)械大師 。不少發(fā)明創(chuàng)造對(duì)當(dāng)時(shí)生產(chǎn)力的發(fā)展起了相當(dāng)大的作用 。因?yàn)樗趥鲃?dòng)機(jī)械方面有很深的造詣，所以當(dāng)時(shí)人們對(duì)他的評(píng)價(jià)很高，稱他為“天下之名巧” 。雖然一生不大得志 ， 但刻苦鉆研 ， 設(shè)計(jì)制造出多種機(jī)械 。
魏明帝時(shí)，見當(dāng)時(shí)織機(jī)五十條經(jīng)線者有五十躡（腳踏操縱板），六十條經(jīng)線者六十躡，便將織機(jī)一律改為十二躡，大大提高了功效 。在洛陽時(shí)，又發(fā)明了排灌水車，名叫“翻車”，它利用人力可以將水由低處提到高處 。他還研究制造出指南車，改進(jìn)了諸葛亮的連弩 ， 改進(jìn)了攻城用的發(fā)石車 。他制造的“水轉(zhuǎn)百戲”以水為動(dòng)力，以機(jī)械木輪為傳動(dòng)裝置，使木偶可以自動(dòng)表演，構(gòu)思十分巧妙 。

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