單位反饋包含單位負(fù)反饋和單位正反饋 。
【單位反饋是正反饋還是負(fù)反饋】所謂的單位負(fù)反饋系統(tǒng)就是在自動控制系統(tǒng)中，反饋是建立在閉環(huán)系統(tǒng)上的 。
所謂閉環(huán)系統(tǒng)，就是上位機(jī)控制下位機(jī)動作，下位機(jī)產(chǎn)生的誤差通過閉環(huán)回路反饋給上位機(jī)，再由上位機(jī)處理 ， 計算誤差量 ， 對下位機(jī)進(jìn)行校正 。

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