【什么是ins】INS全稱InertialNavigationSystem，即慣性導航系統(tǒng)，有時也簡稱為慣性系統(tǒng)或慣性導航 。慣性導航系統(tǒng)的工作機理是建立在牛頓經典力學的基礎上的 。牛頓定律告訴人們：一個物體如果沒有外力作用，將保持靜止或勻速直線運動；而且，物體的加速度正比于作用在物體上的外力 。如果能夠測量得到加速度，那么通過加速度對時間的連續(xù)數(shù)學積分就可計算得到物體的速度和位置的變化 。

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