在中間駕車轅的兩匹馬稱服馬，在兩旁的兩匹馬稱驂馬 。車中兩馬曰服，兩馬驂其外小退曰驂 。
馬簡介：
【古代駕車的四匹馬各有何稱呼】馬，草食性動物 ， 在4000年前被人類馴服 ， 普氏野馬，家馬，可以雜交有可育的后代，馬在古代曾是農業(yè)生產 ， 交通運輸和軍事等活動的主要動力 ， 全世界馬的品種約有200多個 ， 隨著生產力的發(fā)展，科技水平的提高以及動力機械的發(fā)明和廣泛應用 ， 馬在現實生活中所起的作用也越來越小 ， 馬匹主要用于馬術運動和生產乳肉 ， 飼養(yǎng)量大為減少，但在有些發(fā)展中國家和地區(qū)，馬仍以役用為主，并是役力的重要來源 。

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