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松下伺服電機(jī)失步

解決松下伺服電機(jī)失步的方法如下:
1、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致 。
2、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致,若有多出來(lái)的,可能存在干擾現(xiàn)象,檢查控制柜布線,強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好 。
3、.如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī),可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分,試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足 。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)法匹配,負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng) 。
4、檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高,還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大 。
【松下伺服電機(jī)失步】5、咨詢松下伺服電機(jī)供應(yīng)商或代理商,邀請(qǐng)售后服務(wù)支持并解決 。


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