1、杖刑 ， 杖刑是指用荊條或大竹板拷打犯人的一種刑罰 ， 杖作為刑種始自東漢 。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荊條制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等 ， 直接用毛竹、木板打臀部 。
2、賜死，采用賜毒酒、賜劍、賜綾、賜繩等物，由其自斃，對(duì)其實(shí)施死刑的制度 。
3、罰跪，指通過(guò)對(duì)人身體的責(zé)罰 ， 特別是造成疼痛 ， 來(lái)進(jìn)行懲罰或教育的行為 。
4、杖 ， 用木板擊打臀部以下腿部 ， 30次以下 ， 
5、鞭刑 ， 鞭刑是用寬板藤條打，打的部位以臀部為主 ， 不會(huì)一次全部打完 ， 打完第一下，就會(huì)有人來(lái)給你涂抹止痛膏，過(guò)幾天再打第二下，再涂，以此類推，直到6下全部打完 。
【古代皇后怎么罰奴婢】6、笞杖，用小荊條或小竹板抽打臀部、腿或背部的刑罰 。一些朝代規(guī)定笞杖之刑是杖臀，即打屁股 。

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