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編碼器是科技發(fā)展的結(jié)果，是應(yīng)用廣泛的工業(yè)設(shè)備了，但是編碼器具體有哪些作用？編碼器應(yīng)用在哪些行業(yè)？我想還有很多工業(yè)新手們還不能熟知的，現(xiàn)在就讓編碼器生產(chǎn)廠家時(shí)碩電子(gdshishuo.com)小編在這里簡(jiǎn)單為大家介紹一下吧!結(jié)合了一些帖子以及應(yīng)用的過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，然后歸納出來(lái)的一個(gè)總結(jié)吧 。
第一，編碼器概述
編碼器是一種將角位移或者角速度轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，我們可以通過(guò)編碼器測(cè)量到底位移或者速度信息 。編碼器從輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型上分，可以分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器 。
從編碼器檢測(cè)原理上來(lái)分，還可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式、電容式 。常見(jiàn)的是光電編碼器（光學(xué)式）和霍爾編碼器（磁式） 。
第二，編碼器原理
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器 。光電編碼器由光碼盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成 。光碼盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓盤(pán)，并均勻地開(kāi)有若干個(gè)矩形孔 。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出若干個(gè)脈沖信號(hào) 。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào) 。
??霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器 。霍爾編碼器由霍爾碼盤(pán)和霍爾元件組成 。霍爾碼盤(pán)在一定直徑的圓盤(pán)上以不同的磁極等距排列 ?；魻柎a盤(pán)與電機(jī)同軸 。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)并輸出幾個(gè)脈沖信號(hào) 。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào) 。
第三、電機(jī)編碼器接線
??然后這里是平衡車(chē)上的編碼器 。
??輪子上有一根線，最靠邊的兩根是電機(jī)電源線，由tb6612驅(qū)動(dòng)，可以用來(lái)控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向 。然后中間四個(gè)是編碼器接口 。
??注意~使用的兩個(gè)編碼器接反了 。如果測(cè)試時(shí)輪子同向旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)值相反，只需改變AB相即可 。或者在讀取的其中一個(gè)數(shù)字前加一個(gè)減號(hào) 。
??然后編碼器電源是5v，電源問(wèn)題，這個(gè)是增量輸出霍爾編碼器 。編碼器有AB相輸出，不僅能測(cè)速度，還能判別旋轉(zhuǎn)方向 。根據(jù)上圖中的接線說(shuō)明，我們可以看到，我們只需要給編碼器電源提供5V的電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以通過(guò)AB相輸出方波信號(hào) 。編碼器自帶上拉電阻，無(wú)需外接上拉，直接接單片機(jī)IO讀取即可 。
??當(dāng)然，這并不意味著編碼器必須使用定時(shí)器作為接口 。有些微控制器沒(méi)有編碼器接口的功能，也可以用外部中斷代替 。將編碼器A相的輸出接到單片機(jī)的外部中斷輸入口，這樣可以通過(guò)跳變沿觸發(fā)中斷，然后在相應(yīng)的外部中斷服務(wù)函數(shù)中，再用B相的電平來(lái)判斷正向和反向旋轉(zhuǎn) 。當(dāng)A相當(dāng)于一個(gè)過(guò)渡沿時(shí)，B相的高電平為正轉(zhuǎn)，低電平為反轉(zhuǎn) 。那么普通的io口也可以處理 。
??但是使用stm32作為編碼器接口的好處是計(jì)數(shù)更智能，允許接口抖動(dòng)而不影響結(jié)果 。而且配置代碼很多，拉過(guò)來(lái)用就行了 。所以下面介紹stm32定時(shí)器作為編碼器接口
第四、定時(shí)器作為編碼器接口的配置方法
??1.計(jì)數(shù)模式
??對(duì)應(yīng)上面兩張圖 現(xiàn)在，顯然用T1和T2一起計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確，也就是達(dá)到“四倍頻”
?? 2、過(guò)濾級(jí)別
??3、計(jì)數(shù)重載值
??是給“TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period”賦值，
??這些都寫(xiě)在代碼的注釋里
第五、Encoder應(yīng)用注意點(diǎn)
??1、編碼器有速度上限 。如果超過(guò)這個(gè)上限，它將無(wú)法正常工作 。這是硬件限制 。原則上，線數(shù)越多，速度越低 。選擇類(lèi)型時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn) 。編碼器的輸出一般是漏極開(kāi)路的，所以單片機(jī)的io必須上拉輸入狀態(tài) 。
以上關(guān)于本文的內(nèi)容，僅作參考！溫馨提示：如遇健康、疾病相關(guān)的問(wèn)題，請(qǐng)您及時(shí)就醫(yī)或請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士給予相關(guān)指導(dǎo)!
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