（1）jnana yoga（智慧瑜伽）：熱心于研究工作，用其天賦智慧，探求人生的哲理 。（2）hatha yoga（哈達瑜伽）：包括asana（體位法）和tpranayams（呼吸法），為追求身心健康的瑜伽科學 。為世界上最普及的健康美容法，被廣泛應用 。哈達瑜伽或譯“日月瑜伽”、“陰陽瑜伽”和“健美瑜伽” 。（3）karma yoga（行動瑜伽）：包括pratyahara，或譯勞動瑜伽 。以服務社會，不計較成果，在為民眾服務中得到快樂 。（4）raja yoga（冥想瑜伽）：包括dharana，dhyana及samaehi，為精神集中及靜坐的瑜伽科學 。（5）bhahti yoga（拜神瑜伽）：不拘何種宗教，有歸依、仰慕神主之意義 。（6）kundalini yoga（軍荼利瑜伽）：以練氣為主，當全身氣脈貫通，無論是肉體健康、精神健康都會達到天人合一的境界 。

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