【減速比與慣量的關(guān)系】負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方 。
減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種 ， 是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值 。
慣量，物質(zhì)運動的慣性量值 。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量，也是伺服電機的一項重要指標 。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要 。

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