水陸兩用無人機Pelican如何自主執(zhí)行現(xiàn)場水質分析？如果水體中存在有害微生物 ， 例如有毒的藍細菌 ， 那么衛(wèi)生部門越早知道越好 。Pelican原型無人機的設計考慮到了這一點 ， 因為它可以自主執(zhí)行現(xiàn)場水質分析 。Pelican無人機是由荷蘭代爾夫特理工大學的科學家開發(fā)的 ， 是一種防水四軸飛行器 。到達湖泊后 ， 它會利用機載的高光譜攝像頭自動搜索并飛越湖面 ， 以查找藻華等問題 。如果發(fā)現(xiàn)其中任何一種 ， Pelican會著陸在該位置并降落在水面上 ， 并在采樣時漂浮在水面上 。然后 ， 無人機飛回并自動降落在荷蘭初創(chuàng)公司CytoBuoy制造的便攜式CytoSense流式細胞儀上 。將水樣轉移到該設備中 ， 在幾分鐘內對其進行徹底的微生物掃描 。數(shù)據(jù)隨后被上傳到服務器 ， 市政當局或其他團體可以通過在線門戶從服務器訪問數(shù)據(jù) 。相比之下 ， 目前科研人員必須乘船進行水采樣 。然后 ， 將收集的樣品送回實驗室進行分析 ， 在此期間它們可能會降解 ， 從而導致讀數(shù)不準確 。代爾夫特理工大學微型飛機實驗室的Kevin van Hecke表示：“Pelican無人機可以極大地改善水質監(jiān)測并降低成本 。例如 ， 它可以更快、更有效地檢查藍綠色藻類 。無人機和流式細胞儀的結合使我們能夠自主、實時地監(jiān)測水質 。”

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