【什么是狀態(tài)估計(jì)算法】狀態(tài)估計(jì)算法：根據(jù)可獲取的量測(cè)數(shù)據(jù)估算動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的方法 。對(duì)系統(tǒng)的輸入和輸出進(jìn)行量測(cè)而得到的數(shù)據(jù)只能反映系統(tǒng)的外部特性，而系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)律需要用內(nèi)部狀態(tài)變量來(lái)描述，因此狀態(tài)估計(jì)對(duì)于了解和控制一個(gè)系統(tǒng)具有重要意義 。

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