程序員編程培訓(xùn)（程序員至死是少年）最近，我身邊的朋友，突然一個(gè)個(gè)都變成了圣斗士！像這種比較炫酷的“飛天”黃金圣斗士，連影子都惟妙惟肖的：
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還有這種在辦公室偷偷變身雙子座圣斗士，想要拯救世界的：
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又或者是在自家小花園里變成處女座圣斗士，打破次元壁的：還有白羊座、天秤座、射手座圣斗士……怎么回事？原來，這是一群程序員做出的移動(dòng)端3D圣衣特效，現(xiàn)在只用一部手機(jī)，就能隨時(shí)隨地“變身”圣斗士 。
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又一童年夢(mèng)想被實(shí)現(xiàn)了有木有！如果不想打開攝像頭，也可以只用一張照片，就能成功“變裝”：
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不過，要實(shí)現(xiàn)這樣貼合的效果并不容易，單從技術(shù)本身來看，就充滿了挑戰(zhàn)性 。在他們之前，甚至根本就沒有人將這類技術(shù)應(yīng)用到手機(jī)上 。而整個(gè)項(xiàng)目也是聯(lián)合渲染、設(shè)計(jì)兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，一鼓作氣耗時(shí)10個(gè)月才完成 。畢竟要守護(hù)心中的雅典娜，多少付出都是值得 。電影游戲界的“重金特效師”這項(xiàng)耗時(shí)10個(gè)月打造的技術(shù)，就是好萊塢大片和3A（高開發(fā)成本）游戲大作中才會(huì)用到的動(dòng)作捕捉 。說到這項(xiàng)技術(shù)，或許有的人還會(huì)感到陌生，但像《阿凡達(dá)》《指環(huán)王》這樣的好萊塢電影、或是《刺客信條》《生化危機(jī)》這樣的3A游戲，你一定聽說過 。沒錯(cuò)，這其中的許多經(jīng)典特效、角色動(dòng)作設(shè)計(jì)，都采用了動(dòng)作捕捉技術(shù) 。
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由于能直接記錄動(dòng)作，這項(xiàng)技術(shù)能大幅縮短制作特效的時(shí)間，同時(shí)能讓角色表情、動(dòng)作看起來更真實(shí) 。對(duì)手K動(dòng)畫設(shè)計(jì)師來說，能降低設(shè)計(jì)工作量；對(duì)虛擬直播（Vtuber）、體育和醫(yī)療等領(lǐng)域來說，動(dòng)作捕捉不僅能實(shí)現(xiàn)逼真的動(dòng)作還原，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)作記錄 。聽起來非常誘人，但這其實(shí)是一項(xiàng)高門檻技術(shù) 。首先，要想實(shí)現(xiàn)逼真的動(dòng)作還原效果，就必須對(duì)硬件出高要求，主流的慣性和光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)，基本都需要傳感器，便宜的效果還不好 。以（慣性動(dòng)捕）游戲《舞力全開》為例，雖然硬件成本低廉（甚至能用手機(jī)當(dāng)傳感器），但由于只有手部傳感器，無法檢測(cè)腿部活動(dòng)，體驗(yàn)并不好，還誕生出了像“輪椅舞王”這樣的梗 。
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其次，為了將干擾、延遲降至最低，需要預(yù)留空間 。以專業(yè)的Vtuber（虛擬主播）為例，他們直播所采用的動(dòng)作捕捉技術(shù)，基本都需要10×10米的大房間來降低干擾 。
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最后，數(shù)據(jù)計(jì)算量大 。動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲得的只是一大堆坐標(biāo)數(shù)據(jù)，后期不僅要進(jìn)行專業(yè)數(shù)據(jù)處理，同時(shí)還需要高性能計(jì)算機(jī)顯卡來實(shí)現(xiàn) 。集硬件成本、環(huán)境、計(jì)算量等限制為一身的動(dòng)作捕捉，要是之前說要把它用到手機(jī)上，可能立刻會(huì)有人說這是癡人說夢(mèng) 。然而科技的發(fā)展總能給我們帶來意想不到的效果 。微視團(tuán)隊(duì)中一群做計(jì)算機(jī)視覺的程序員，就只用一部手機(jī)將黃金圣斗士的鎧甲貼合在人物身上，而且確實(shí)成功了，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的處理效果 。但手機(jī)端動(dòng)作捕捉技術(shù)，并不好做 。自研移動(dòng)端算法，篩選7k+頂點(diǎn)只用一部普通的手機(jī)，意味著兩個(gè)難點(diǎn)：計(jì)算量受限、坐標(biāo)深度只能靠預(yù)測(cè) 。
相機(jī)生成的照片，通常只有2D信息 。要想從2D中還原出3D信息，需要找到一個(gè)能夠預(yù)測(cè)坐標(biāo)深度的函數(shù)，使之預(yù)測(cè)的3D信息盡可能逼近真實(shí)值 。
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