1889年 ， 英國人康洛普發(fā)明了充氣輪胎 ， 自行車采用充氣輪胎后使用性更趨完善 。不僅驅(qū)動(dòng)省力 ， 轉(zhuǎn)向方便 ， 而且行駛平穩(wěn)舒適 。至此 ， 自行車基本定型 。以后 ， 自行車雖然仍有不斷改進(jìn) ， 但基本結(jié)構(gòu)沒有重大突破 。
自行車是從歐洲傳入我國的 ， 以上海為最早 。傳入的具體時(shí)間沒有確切記載 ， 但上海最遲在19世紀(jì)六七十年代已經(jīng)出現(xiàn)了自行車 。最初騎自行車的大多是西洋人 ， 后來才逐漸擴(kuò)大到中國人 。到本世紀(jì)20年代 ， 上海有一家名叫同昌車行的開始以進(jìn)口零件組裝自行車出售 ， 這可說是我國最早生產(chǎn)的第一批自行車 ， 取名“同昌”牌 。
今天 ， 我國更是自行車王國 。世界上的車輛 ， 凡是有成對(duì)車輪的 ， 其輪子的排列都是左右并列的 ， 惟獨(dú)自行車（還有后來的兩輪摩托車）特殊 ， 它的車輪是前后縱列的 ， 這是自行車在結(jié)構(gòu)形式上的最大特點(diǎn) ， 也是車輛史上的一項(xiàng)巨大革新 。同時(shí) ， 各種各樣的非機(jī)動(dòng)車輛、驅(qū)動(dòng)都依賴了外力作用 ， 馬車、牛車靠畜力 ， 黃包車靠車夫的人力 ， 而自行車卻是例外地靠乘車者自己的力量來驅(qū)動(dòng) ， 這在車輛史上更是一項(xiàng)創(chuàng)舉 。

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