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自行車，又稱單車，是一種以人力驅(qū)動(dòng)的簡便交通工具。它的發(fā)明和改進(jìn)經(jīng)歷了漫長而復(fù)雜的歷史過程。
據(jù)載，意大利人最早提出試制自行車的方案。公元1642年，意大利一位櫥窗設(shè)計(jì)師在他所設(shè)計(jì)的羅馬教堂的彩色玻璃上，繪制了自行車的雛型圖案，但沒有造出實(shí)物。從此以后，歐洲一些國家的許多工匠和科學(xué)工作者對創(chuàng)制自行車進(jìn)行了長期的探索和鉆研，提出過許多種方案，然而均未成功。
第一個(gè)制造出自行車實(shí)物的是法國人希布拉克，他在1790 年制成一輛木質(zhì)自行車，兩個(gè)車輪被前后縱列在同一軸線上，這是一個(gè)了不起的發(fā)明和貢獻(xiàn) 。不過，這輛自行車沒有驅(qū)動(dòng)裝置也不能轉(zhuǎn)向，只能靠騎車人不斷用雙腳蹬地在一條直線上前進(jìn) 。他親自騎著這輛木輪自行車，在巴黎公園前大街上奔跑、博得觀眾的好評。實(shí)際上這只是一種自行車的雛型，不能算真正的自行車，雖然如此，世界科技史上都公認(rèn)自行車的最早發(fā)明者是希布拉克，他制造的這輛自行車也被稱為近代自行車的鼻祖，從此揭開了自行車時(shí)代的序幕。
1801年，俄國有個(gè)名叫阿爾塔莫諾夫的農(nóng)奴，用金屬制成了帶有兩個(gè)圓輪和小凳的自行車，把它獻(xiàn)給了沙皇。他因此得以取消家奴身份，成為自由民。但遺憾的是這種自行車未被推廣，僅僅成為沙皇的一種玩具。
1871年，德國青年德萊斯也制造了一輛木質(zhì)自行車，這輛車仍然沒有驅(qū)動(dòng)裝置而靠騎車人雙腳蹬地前進(jìn)；不過，前輪可以活動(dòng) ，并裝有車把，因此可以騎著轉(zhuǎn)彎。這比希布拉克的木質(zhì)車有了重要發(fā)展。德萊斯稱之為“奔跑機(jī)” ，并騎車旅游，行駛的速度相當(dāng)于奔跑的馬車。19世紀(jì)上半葉，正是歐洲國家將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于交通工具的熱潮時(shí)期，各國都有人在研制自行車。德萊斯的“奔跑機(jī)”傳到英、法等國后，大大啟發(fā)了這些研制者，被世界公認(rèn)為真正具有實(shí)用價(jià)值的自行車，奠定了現(xiàn)代自行車的基本輪廓。
1839年，英國蘇格蘭的一位鐵匠麥克米倫研制成功一種新型的自行車，特點(diǎn)是：前后兩輪大小不等，前輪小，后輪大；并在前輪軸上加裝了一副腳鐙，騎車人只要用腳踩動(dòng)腳鐙，車子就可前進(jìn) 。麥克米倫的這項(xiàng)發(fā)明，完全改變了過去騎車人用腳蹬地的驅(qū)動(dòng)方式。由于這種自行車的主動(dòng)輪――前輪小于后輪，行駛時(shí)騎車人需要頻繁地蹬腳鐙，很是費(fèi)力。為了改進(jìn)這一不足， 1861年，法國人米歇?jiǎng)t制造了一輛前輪大而后輪小的自行車，這種自行車行駛速度很快，但容易跌倒。
1869年，有人將自行車輪由木質(zhì)改為鐵制，并且轉(zhuǎn)圈用橡皮帶，車輪上還裝上了滾珠軸承和飛輪。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和人們對自行車的研制、使用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，逐漸認(rèn)識(shí)到自行車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（腳鐙）裝置在前輪上，使前輪既是主動(dòng)輪又是轉(zhuǎn)向輪是不科學(xué)的。1873年，英國人勞森把腳鐙安裝在前后兩輪的中間，并用鏈條來使動(dòng) ，開始具備現(xiàn)代自行車的結(jié)構(gòu)形式。1885年，英國人斯泰利在勞森設(shè)計(jì)的自行車的基礎(chǔ)上進(jìn)一步作了改進(jìn) ，車架采用金屬材料的三角結(jié)構(gòu) ，腳鐙也安放在前后輪中間部位并用鏈條傳動(dòng) ，還首次采用了剎車裝置。斯泰利稱之為安全自行車。斯泰利還為此而設(shè)計(jì)了生產(chǎn)自行車的專門機(jī)床。因此在世界科技史上被譽(yù)為“自行車工業(yè)之父” 。

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