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順治十八年（1661年），鄭成功收復(fù)臺(tái)灣的時(shí)候，其在大陸的軍隊(duì)已經(jīng)全面退守金廈地區(qū)，清軍對(duì)此已然是望塵莫及。
此時(shí)大清王朝已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了天下的一統(tǒng)，而其主要依靠的是陸上軍事力量，也就是所謂的“馬上得天下”，但是就海戰(zhàn)而言，完全不能與鄭成功的軍隊(duì)相并論。
鄭成功的父親鄭芝龍本就是海盜出身，后來(lái)歸降了了明朝，這才將海盜變?yōu)榱嗣鞒恼?guī)海軍部隊(duì)，而鄭成功在其父親歸降清朝后，繼續(xù)拉起桿子康熙清朝，靠的也是這批老底子，可以說(shuō)鄭成功的軍隊(duì)都是長(zhǎng)期戰(zhàn)斗生活在海上，早已熟悉了海上的環(huán)境。與此同時(shí)，鄭成功在收復(fù)臺(tái)灣之前，長(zhǎng)期與盤踞在臺(tái)灣的荷蘭殖民者進(jìn)行著貿(mào)易往來(lái)，其中也包括武器上的買賣，其裝備的水平可以說(shuō)在當(dāng)時(shí)世界上都是名列前茅的。
而大清縱橫天下，飲馬長(zhǎng)江，靠的是陸上的戰(zhàn)斗力，包括當(dāng)時(shí)戰(zhàn)斗力彪悍的八旗鐵騎，但是就水戰(zhàn)而言，清朝的軍隊(duì)可以說(shuō)完全不在行，一是缺乏精通水戰(zhàn)的將領(lǐng)，二是缺少熟悉海戰(zhàn)的士兵，三是更加沒(méi)有與鄭成功相匹敵的船只裝備。

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在這樣的情況下，清軍在面對(duì)鄭成功的海上力量是，完全沒(méi)有得勝的可能。
順治十六年（1659年）之前，鄭成功多次擊敗清軍，即便是清軍有著投降而來(lái)的施瑯的指揮，也是先后三次敗給了鄭成功，反而是讓鄭成功不斷襲擾大清王朝的東南沿海地區(qū) 。之后，盡管鄭成功在北伐南京的戰(zhàn)爭(zhēng)中失敗，也是因?yàn)楣萝娚钊?，過(guò)度的與清軍對(duì)抗陸上力量，沒(méi)有揚(yáng)長(zhǎng)避短所致，在海上，依舊保持了對(duì)于清朝軍隊(duì)的絕對(duì)優(yōu)勢(shì) 。
所以，此時(shí)留守在金夏，由鄭成功的兒子鄭經(jīng)所領(lǐng)導(dǎo)的這支軍隊(duì)，依然是清朝無(wú)法逾越的鴻溝，也成為了鄭成功身后的一道屏障，使其可以放心大膽的前去攻打荷蘭殖民者，而不用擔(dān)心清朝軍隊(duì)的趁火打劫。

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此時(shí)大清王朝面對(duì)的敵人不僅僅只有一個(gè)鄭成功，可以說(shuō)，此時(shí)的清朝朝堂之上，根本不上去處理鄭成功的問(wèn)題。
這個(gè)時(shí)期的清朝，首先需要面對(duì)的是遍布南方各地的殘存抵抗力量。
在西南地區(qū)，包括云南、貴州、四川甚至是緬甸境內(nèi)，南明最后一個(gè)政權(quán)即永歷政權(quán)的殘余已經(jīng)同張獻(xiàn)忠的大西政權(quán)殘部進(jìn)行了匯合，由孫可望統(tǒng)一指揮，威脅著清朝對(duì)于西南地區(qū)的統(tǒng)治；在湖北、四川交界的長(zhǎng)江三峽地區(qū)，李自成大順政權(quán)的殘余夔東十三家依然沒(méi)有被徹底消滅；為以鄭成功為首的鄭氏集團(tuán)，依然控制著福建的臺(tái)澎金夏，正在積極籌備準(zhǔn)備收復(fù)臺(tái)灣，并且與南明的永歷政權(quán)形成掎角之勢(shì)，直接威脅江南地區(qū) 。
此時(shí)的吳三桂已經(jīng)帶兵攻入緬甸，迫使緬甸國(guó)王交出了南明永歷皇帝，平定西南地區(qū)，徹底消滅南明勢(shì)力才是當(dāng)時(shí)清朝軍事戰(zhàn)略的中心。

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除了這些抵抗力量和反清政權(quán)外，清朝還要面對(duì)日益激化的民族矛盾和社會(huì)矛盾。
自多爾袞推行圈地令、剃發(fā)令、投充法、逃人法、禁關(guān)令、屠城令等“六大弊政”以來(lái)，滿漢矛盾開始變得異常尖銳。與此同時(shí)這個(gè)時(shí)期以明末清初三大思想家黃宗羲、顧炎武、王夫之為代表的部分漢族地主階級(jí)和士大夫階層對(duì)于清朝統(tǒng)治的抵制和排斥也越來(lái)越嚴(yán)重。這些問(wèn)題的產(chǎn)生更是直接威脅到了王朝統(tǒng)治的根基。

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