2小時前三構(gòu)件運動鏈：取一構(gòu)件為機架，n = 2，P5 = 3F = 3n － 2P5 － P4 = 0表明該運動鏈中各構(gòu)件之間無相對運動四構(gòu)件運動鏈：取一構(gòu)件為機架，n = 3，P5 = 4F = 3n － 2P5 － P4 = 1表明該運動鏈若取一個構(gòu)件為原動件，其他構(gòu)件則有確定的相對運動 。五構(gòu)件運動鏈：取一構(gòu)件為機架，n =4，P5 = 5F = 3n － 2P5－ P4 = 2表明該運動鏈若給定兩個主動件（如左右兩個連架桿），則可以或許成為機構(gòu)，要是只給定一個原動件，其余三個活動構(gòu)件的運動將不克不及確定 。綜上所述，運動鏈成為機構(gòu)的條件為：取運動鏈中一個構(gòu)件作為機架，運動鏈相對機架的自由度必須大于零，且原動件數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù) 。對于右圖所示的開式運動鏈，自由度F = 3n － 2P5 － P4 = 3。若同時取構(gòu)件一、二、3為原動件，該運動鏈具有確定的運動，能成為機構(gòu)，即為簡單的機械手中的開式鏈機構(gòu) 。若只取一個或兩個構(gòu)件為原動件，其余活動構(gòu)件的運動將不克不及確定，此運動鏈不克不及成為機構(gòu) 。
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