1、哆啦A夢：本作主角（原名：ドラえもん），來自未來世界（22世紀）的藍色貓型機器人，身上的四次元百寶袋裝有許多道具，為改變大雄的命運而來 。因為失去原生的耳朵（電視動畫設(shè)定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A夢的誕生》設(shè)定被機械鼠咬掉），常被人以為是藍色的貍貓而引起不滿 。弱點為害怕老鼠，喜歡吃銅鑼燒餅 。
2、大雄：本名野比大雄（野比のび太） 。本作主角，哆啦A夢負責照顧的對象 。功課、體育都不好（程度小學二年級），也因個性懦弱、懶惰而常受師長的責罵及同學的霸凌 。時常因獲得道具而貪心，但總體心地善良，富有同理心，熱愛自然 。擅長射擊、翻花繩和快速入睡(最快記錄為0.93秒) 。喜歡靜香 。
3、靜香：本名源靜香（源しずか） 。本作要角，大雄的同學兼朋友，讀書用功兼性情溫和 。愛好和平 。缺點是有點潔癖（時常被發(fā)現(xiàn)在洗澡），有時性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力（最初設(shè)定并非如此） 。
4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫） 。本作要角，家境富裕，篤信科學并喜愛藝術(shù)，缺點是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明 。
5、胖虎：本名剛田武（剛田たけし） 。本作要角，隨著作品的發(fā)展，個性愈來愈兇暴 。身強力壯，愛欺負人，打人時最常用拳頭 。有時在同學受外人欺負時也會挺身而出的孩子王 。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺 。尤其是唱歌，沒有人受得了 。優(yōu)點是勇敢、有正義感 。很怕自己的媽媽 。

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