設(shè)計能夠處理任何地形的機器人的最常見方法是復(fù)制大自然的設(shè)計,就像波士頓動力公司的 Spot 四足機器人一樣 。但是人類也想出了一些聰明的想法來四處走動——比如輪子 。因此,現(xiàn)代汽車正在對一個新的機器人平臺使用混合方法,該平臺將其每個輪子視為一條鉸接腿 。
隨著機器人開始逐漸進入我們的日常生活,它們看起來并不像科幻小說預(yù)測的先進自動機——至少現(xiàn)在還不是 。目前,他們正在接管更簡單的任務(wù),像 Spot 這樣的機器人目前充當(dāng)智能背包騾子,攜帶相機、傳感器和掃描儀等貨物,因此它們可以執(zhí)行諸如檢查之類的平凡或危險任務(wù),而人類不必這樣做 。

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現(xiàn)代的 Mobile Eccentric Droid——簡稱 MobED——是為大致相同類型的任務(wù)而設(shè)計的,但它改進了像 Spot 這樣的機器人,它使用了四個獨立且高度可調(diào)的輪子,確保機器人扁平的矩形身體可以保持水平和即使在崎嶇不平的地形上也能保持穩(wěn)定 。每個車輪都使用三個電動機來轉(zhuǎn)向和調(diào)整 MobED 主要平臺的姿勢,這使機器人能夠輕松地在狹窄的角落甚至陡峭的斜坡上行駛,同時確保貨物安全 。
重量僅超過 50 公斤,使用車輪使 MobED 的最高時速達到近 31 公里,一次充電即可以該速度行駛近 4 小時 。這比波士頓動力公司的 Spot 等機器人快得多,后者使用四個鉸接腿將其最高速度限制在每小時 4 英里以下,運行時間約為 90 分鐘 。主動穩(wěn)定也讓 MobED 的扁平矩形機身更加通用 。除了搬運大量運輸箱等應(yīng)用外,現(xiàn)代還為該平臺設(shè)想了其他幾種應(yīng)用,包括自動嬰兒車、移動設(shè)備,甚至是電影行業(yè)的自供電和可編程相機推車 。
該公司尚未透露 MobED 承載能力的詳細信息,但據(jù)推測,該平臺可以通過更大的輪子和更強大的組件和電機進行擴展,以增加它可以承載的貨物類型和數(shù)量 。現(xiàn)代汽車將在下個月在拉斯維加斯舉行的消費電子展上展示 MobED,希望能提供更多關(guān)于這是否仍然是一個概念,或者被開發(fā)成消費者可以實際使用的設(shè)備的詳細信息 。
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