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解析華為HI技術(shù)：長(zhǎng)安看重性價(jià)比，還是全棧自研的招牌？

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華為之前一度聲稱，華為不造車。但現(xiàn)在看來(lái)華為除了車之外，基本上什么都造了。
去年發(fā)布的華為HI品牌，給業(yè)界和消費(fèi)者留下了太多的懸念。今年，華為實(shí)現(xiàn)了讓HI上車的目標(biāo)，包含了北汽、長(zhǎng)安和五菱汽車這三個(gè)品牌。
根據(jù)官方給出的解釋，華為HI=華為全棧汽車解決方案，包括了1 個(gè)計(jì)算與通信架構(gòu)、5 大智能系統(tǒng)（智能輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙、車云服務(wù)等）以及激光雷達(dá)、AR-HUD 等零部件。
也就是說(shuō)，華為HI將會(huì)對(duì)合作的車企按需求提供以上所有零部件。那么，華為HI究竟能做什么？有什么點(diǎn)值得我們關(guān)注的？
華為ADS未來(lái)的關(guān)鍵，成像雷達(dá)先弄清楚，為什么車企愿意選擇華為HI？說(shuō)白了華為HI的全棧解決方案是硬件、算法自研，數(shù)據(jù)自己采集并后期處理，做到了從軟硬件和數(shù)據(jù)收集使用的閉環(huán)處理，這是不是有點(diǎn)兒像特斯拉的感覺(jué)？但特斯拉沒(méi)像華為這樣“廣交朋友” 。
華為HI的全棧解決方案中包含了它的自動(dòng)駕駛功能ADS，而我們上半段主要講的是華為ADS中的一個(gè)核心傳感器的事兒。華為今年發(fā)布了關(guān)于ADS高階自動(dòng)駕駛解決方案中的核心傳感器——成像毫米波雷達(dá) 。
感知，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是最開(kāi)始的第一步，目前的L2和L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛主要還是依靠毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)以及攝像頭做融合感知，但天氣條件是決定攝像頭和毫米波雷達(dá)使用效果的因素。
所以要搭配高成本的激光雷達(dá)來(lái)使用，一旦大規(guī)模應(yīng)用激光雷達(dá)單車成本必然會(huì)拉高，就給了成像毫米波雷達(dá)的潛在應(yīng)用市場(chǎng) 。而且，使用成像雷達(dá)所用的成本，差不多只相當(dāng)于激光雷達(dá)上的一個(gè)單元的成本。
華為成像雷達(dá)目前給出的信息不是很多，但現(xiàn)在已知的是它使用了FMCW方案，能測(cè)速也能測(cè)距離，這是個(gè)前向雷達(dá)典型的使用方案。華為成像雷達(dá)的FoV的角度是120°，雖然這是一個(gè)成像雷達(dá)的及格線水平，但就算把FoV做到180°實(shí)際的有效FoV也大概是120°-150°左右。實(shí)現(xiàn)300米范圍內(nèi)的遠(yuǎn)近掃描，這和現(xiàn)在ARS540雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)的效果基本一致。
另外，關(guān)于華為成像雷達(dá)其余的功能，識(shí)別護(hù)欄、垂直測(cè)量高度還有遠(yuǎn)距離高分辨率等，這些行業(yè)內(nèi)主流的技術(shù)也都能實(shí)現(xiàn)，而且成像雷達(dá)在城區(qū)內(nèi)復(fù)雜路況實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別。
關(guān)于華為成像雷達(dá)另一個(gè)宣傳點(diǎn)，是它的天線方案，收發(fā)通道方案采用了12TX24TX，也就是12發(fā)24收，目前主流的配置方案也就是12發(fā)16收。接收通道變多了之后，華為的成像雷達(dá)能不能把更多的通道用好，拿多少通道做校準(zhǔn)/決策？怎么分配通道的仰視角和俯視角？這些信息暫時(shí)沒(méi)有詳細(xì)的公布。
另外在算法上的難點(diǎn)，成像雷達(dá)和激光雷達(dá)在目標(biāo)識(shí)別上出現(xiàn)不同結(jié)果，算法上怎么決策；成像雷達(dá)主要應(yīng)用是在城市道路內(nèi)，怎么做好識(shí)別視野內(nèi)VRU多目標(biāo)識(shí)別并且穩(wěn)定識(shí)別。這些，或許是未來(lái)華為成像雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用上的重中之重。
八爪魚功能，主要是訓(xùn)練+學(xué)習(xí)關(guān)于自動(dòng)駕駛感知的背后，離不開(kāi)的是數(shù)據(jù)收集和仿真訓(xùn)練，就像特斯拉龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣，華為HI同樣也有。華為給自動(dòng)駕駛云服務(wù)的命名是“八爪魚”，包含了數(shù)據(jù)、高精地圖、算法、仿真訓(xùn)練、信息標(biāo)注等功能的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái) 。
華為八爪魚公布的幾個(gè)特性來(lái)看，值得我們關(guān)注的分別是自動(dòng)標(biāo)注能力、云和MDC協(xié)同難例場(chǎng)景篩選這兩項(xiàng)，背后反應(yīng)的是華為八爪魚的感知算法精度和數(shù)據(jù)收集能力。

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