1、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個(gè)構(gòu)件 。
2、局部自由度與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度成為局部自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，局部自由度應(yīng)該除去 。
【計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意那些問題】3、在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其他運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束 。
4、滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r要添加滾子，軸承中要有滾珠 。
5、若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) ， 則稱這種自由度為局部自由度 。

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