傳說中發(fā)明指南車的人是三國時期的馬鈞，所以指南車的發(fā)明較早，從三國時開始 ， 歷代史書幾乎都有指南車的記載，但是都比較簡略 。直至宋代才有完整的資料 ， 《宋史》中較詳細地記載了它的內部結構 。
【傳說中發(fā)明指南車的人是誰】指南車是中國古代用來指示方向的一種裝置 。指南車的原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木制齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同 ， 使車上的木人指示方向 ， 不論車子轉向何方 ， 木人的手始終指向指南車出發(fā)時設置木人指示的方向 ， “車雖回運而手常指南” 。
指南車是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛 。指南車出現(xiàn)以后，許多朝代都有關于指南車的記載，從中可知此后歷代都有指南車 ?；实墼诼≈貓龊喜攀褂?，皇帝的儀仗隊中常不可少 。

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