定向一詞起源于1886年的瑞典，那里森林湖泊廣布的復(fù)雜地勢使地圖和指南針顯得尤為重要 。久而久之，一套自娛自樂的游戲規(guī)則便約定俗成，這就是定向 。1895年，在瑞典挪威聯(lián)合王國的一處軍營里舉行了第一次正規(guī)的定向比賽 。
 
之后這項運動在北歐國家得到蓬勃發(fā)展 。最大型的一次比賽是1998年在瑞典舉行的當(dāng)時有3.9萬人參加了比賽 。國際定向運動協(xié)會，簡稱IOF，在1977年獲得國際奧運會的承認，

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