在控制系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)之后 ， 可以在GUI界面上對某一參加數(shù)上一擾動（例如增加5%的物質(zhì)A進(jìn)料流量擾動） ， 觀察控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力 ， 如圖5所示 。
從圖5可以看出在加入進(jìn)料流量擾動后 ， 反應(yīng)器中A濃度曲線出現(xiàn)一定程度的波動 ， 這一波動的大小受擾動值大小的影響 ， 但物質(zhì)A的濃度很快又恢復(fù)到設(shè)定值 ， 說明控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)能力 。另外還能發(fā)現(xiàn)當(dāng)進(jìn)料流量增加5%后 ， 反應(yīng)器中物質(zhì)B的濃度在重新達(dá)到穩(wěn)態(tài)后并沒有回到原值（從1.046 8 mol/L增加到1.047 8 mol/L） ， 同時反應(yīng)器的溫度也有所增加 ， 因此在通過改變進(jìn)料流量改變物質(zhì)B濃度的時候 ， 需要注意反應(yīng)器的溫度 ， 要避免觸碰到反應(yīng)器溫度的上下限 。
5結(jié)論
本文基于MATLAB建立CSTR對象模型 ， 依據(jù)現(xiàn)實的生產(chǎn)環(huán)境以及各種干擾因素 ， 通過整定PID參數(shù)完成對被控變量的控制 ， 取得良好的控制效果 。同時 ， 為了達(dá)到實時修改模型參數(shù)、動態(tài)顯示控制曲線和變量數(shù)值的目的 ， 引入了GUI人機(jī)界面 ， 使得用戶可以方便、實時地對CSTR控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控 。此控制系統(tǒng)用于工業(yè)現(xiàn)場 ， 對提升工作效率具有一定的實際意義 。

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