首個火星無人機代碼，開源！NASA“一聲炮響”，給火星送來了Linux系統(tǒng)「手動狗頭」 。
沒錯，成功著陸的毅力號火星車，第一次把Linux操作系統(tǒng)帶上了火星 。
之前的NASA的火星探測器，使用的是VxWorks商業(yè)操作系統(tǒng) 。
使用Linux系統(tǒng)的設(shè)備，正是即將進行史上首次火星飛行的無人機機智號 （Ingenuity） 。
而且，NASA的噴氣推進實驗室為火星無人機開發(fā)的Linux飛行控制系統(tǒng)，開源了 。
現(xiàn)在，任何開發(fā)者都能在Github上下載NASA火星無人機“同款”代碼，并用在自己的飛行器上 。
隨著美國“毅力號”著陸、并開始進行一系列任務(wù)的同時，我國的“天問一號”，也已經(jīng)在進行著陸的準(zhǔn)備 。
天問一號怎么樣了？目前，天問一號已經(jīng)于2月10號入軌，并計劃于5月左右，實施火星車登陸任務(wù) 。
與毅力號直接進行“空中吊車”著陸的方式不同，天問一號將采用動力下降進行著陸的方式，即火箭反推懸停降落技術(shù) 。
就是說，反推火箭會一直工作，直到著陸器降落到火星表面 。
相比于著陸器本身，這項技術(shù)需要的燃料罐和反推火箭體積更大，傳感系統(tǒng)也都裝在著陸器底部 。
由于燃料罐和反推火箭沒有辦法在著陸前完成脫離，因此，需要著陸腿增大跨距，以提高著陸安全性 。
這也是目前最安全的著陸方案，著陸后，著陸器將放出火星車 。
天問一號攜帶的火星車，采用太陽能供電，設(shè)計壽命90天 。
如果最終這輛火星車成功著陸并運行，將成為人類史上首個一次性完成“繞、落、巡”的火星探測器 。
期待它在5月份的表現(xiàn) 。

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