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量子位報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

“確認(rèn)著陸！毅力號(hào)安全到達(dá)火星表面。”
就在今天凌晨4點(diǎn)55分，美國(guó)“毅力號(hào)”不經(jīng)變軌，直接沖入火星大氣層，最終成功著陸。
“毅力號(hào)”成功著陸后，很快傳回了首張圖片。
這是美國(guó)自2012年以來，再一次以“空中吊車”的方式成功著陸火星，還給火星“帶”來了首個(gè)開源Linux系統(tǒng)以及飛行軟件框架F Prime 。
F Prime裝在名為“機(jī)智號(hào)”的無人機(jī)上，由毅力號(hào)攜帶到火星。
這也是直升機(jī)技術(shù)在地球外的首次使用。
值得一提的是，“機(jī)智號(hào)”上面，搭載的是高通驍龍Robotics Flight 801平臺(tái) 。
其實(shí)它的核心就是2014年旗艦手機(jī)上的高通驍龍801芯片，與小米4同款（7年前用過的手機(jī)SoC現(xiàn)在登陸火星了）。
“空中吊車”式著陸與“好奇號(hào)”相似，這一次“毅力號(hào)”同樣以“空中吊車”（sky crane）的方式著陸火星。
這種方案，會(huì)將著陸器分成兩部分，上部分是一個(gè)吊車，自帶8個(gè)強(qiáng)力反推火箭，下部分則是火星車。
從保護(hù)罩中被釋放后，“毅力號(hào)”火星車將被吊車懸掛，通過尼龍繩和負(fù)責(zé)信號(hào)、控制指令傳輸?shù)碾娎|，連接“吊車”并報(bào)告實(shí)時(shí)狀態(tài) 。
吊車穩(wěn)定接觸地表后，將瞬間切斷尼龍繩和電纜，并用盡所有能量飛離“毅力號(hào)”火星車、并墜毀。
這次，“毅力號(hào)”在降落過程中，采用了2項(xiàng)新技術(shù) 。
其一，為了盡可能降低著陸過程中的風(fēng)險(xiǎn)，在降落過程中，“毅力號(hào)”會(huì)快速拍照，通過距離觸發(fā)技術(shù)，評(píng)估與火星地面的距離。
期間，“毅力號(hào)”被包裹在保護(hù)隔熱罩中，在穿過大氣層后，打開降落傘減速降落。
在這之后，隔熱罩就會(huì)飛離，與吊車和火星車分開。
接下來，將采用第二項(xiàng)技術(shù)，即地形相對(duì)導(dǎo)航技術(shù) 。系統(tǒng)利用這一技術(shù)，將著陸器拍的照片與機(jī)載地圖相比較，確定著陸區(qū)環(huán)境，避開危險(xiǎn)地形。
這次，“毅力號(hào)”降落的地點(diǎn)“耶澤羅隕擊坑”（Jezero crater）附近散布著巨石、懸崖和沙丘，地勢(shì)較為嚴(yán)峻。
但通過地形相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)，吊車憑借點(diǎn)燃的8個(gè)反推火箭，引導(dǎo)“毅力號(hào)”避開了危險(xiǎn)區(qū)域，最終成功著陸。
這次，毅力號(hào)還攜帶了兩個(gè)麥克風(fēng)（也是麥克風(fēng)第一次被送上火星），來傾聽火星上的聲音。
這次將完成什么任務(wù)？這次，“毅力號(hào)”火星車帶來了7臺(tái)重要儀器。
包括全景相機(jī)、激光測(cè)距儀、X射線光譜儀、紫外光譜儀、制氧器、氣象觀測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等等。
這次它的主要任務(wù)，首先在著陸的火星遠(yuǎn)古湖泊地形中尋找生命可能存在的證據(jù) 。
第二項(xiàng)任務(wù)，是采集火星地表土壤和巖石樣本，并就地封存，等待今后NASA的火星任務(wù)將它取回來。
其它兩項(xiàng)任務(wù)，包括探索著陸區(qū)域的地質(zhì)多樣性、為未來的火星任務(wù)驗(yàn)證新技術(shù)，這其中就包括了無人機(jī)的首飛實(shí)驗(yàn)，以及為登錄火星的宇航員制備氧氣。
火星首飛無人機(jī)，有什么黑科技？重達(dá)一噸的毅力號(hào)火星車，史無前例的巨大和復(fù)雜，搭載了近十種科學(xué)儀器和探測(cè)設(shè)備。
但是，即使如此，火星車仍然有很大的局限，難以滿足人類探索的好奇心。
首先是受制于火星嚴(yán)酷的環(huán)境條件（平均-63℃），火星車的移動(dòng)速度十分緩慢。
人們最為熟知的“好奇號(hào)”迄今為止已運(yùn)行了八年多，才累積行駛了22公里，平均速度還沒有蝸牛快。

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