帕袒伽利的瑜伽體系則包括精神和肌體兩個方面，因此，帕袒伽利的自我必須同時兼顧這兩個方面 。也就是說，為了使人的身心到達好的狀態(tài)，不僅僅獲得專門的知識，而且必須從事瑜伽鍛煉的 。這種知識與實踐結(jié)合的方法，讓人獲得強健的身體并保持精神和肌體的協(xié)調(diào) 。
帕袒伽利涉及知識和行為兩個個方面，因此他的方法也便包括在肌體和精神上都能達到這一預(yù)期目的的所有途徑 。這些途徑共有八分支（八分支法有過敘述，參照以前文章） 。
由于《瑜伽經(jīng)》中，沒有全面論述八個分支，因此需要對他們進一步闡述 。依據(jù)《瑜伽經(jīng)》，瑜伽分為四類：
智瑜伽：制欲和遵循，是一種獲得專門知識的學(xué)說 。
哈他瑜伽：體式和制氣，一種身體練習(xí)的學(xué)說 。
業(yè)瑜伽：是一種限制行為的學(xué)說 。
王瑜伽：包括內(nèi)醒、靜慮和三磨地，是一種冥想學(xué)說 。
在這里有必要講清楚一點，并不是所有類型的精神疾病都可以通過瑜伽而受益的 。說明這種局限是十分必要的，因為從事瑜伽練習(xí)的人必須在精神狀態(tài)上具備理解瑜伽原則，方法和思想的能力，并且在其身體狀態(tài)上也必須具備從事即使是十分簡單的練習(xí)的條件 。
如果一個人在身體和精神上尚沒有具備這些基本的要求，那么，他就很難通過瑜伽練習(xí)取得相應(yīng)的效果 。理解這一點后，我們再介紹一下，治療的方法和要領(lǐng) 。
建議你要了解智瑜伽和業(yè)瑜伽的根本含義 。這兩種瑜伽都和獲得專門知識和行為的學(xué)說友關(guān)系 。
這些瑜伽包括要了解那些與自我、社會、自然界有關(guān)的某些基本概念、理論、原則和看法 。了解了這些基礎(chǔ)概念，可以幫助你認(rèn)識到精神困苦的起因和發(fā)展過程，從而可以讓你明白，為了達到改善自我的效果，必須采取何種正確的措施 。這兩種瑜伽非常重要，你在練習(xí)哈他瑜伽的同時，應(yīng)該對此有所了解的 。

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