靜坐就是以坐姿入靜，瑜伽行者應(yīng)選擇既舒適又挺直的特別姿勢(shì) 。選擇瑜伽靜坐體位法中的完美坐姿、舒適坐姿和萬字坐姿靜坐較為合適 。對(duì)于專修者適用完美坐式 。蓮花坐姿是一種很好的坐姿，也具有象征性的意義;但是，如果沒有適當(dāng)?shù)逆i印法，能量的傳導(dǎo)易受干擾 。

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靜坐必須心靈集中，主要有兩種不同的心靈集中過程：其一是從心中排除一切感官的欲望，亦即是完全置心靈于一切事物之外;另一種則是將心靈從各方面收攝回來，然后集中在單一的一點(diǎn)上 。前一種方法有更好的活動(dòng)過程，但較難做到;后一種方法即系心于一緣，容易與目標(biāo)認(rèn)同，較易做到，適合于初學(xué)者 。經(jīng)常采用的一些方法，是將心靈集中在一些偶像和上師身上，以導(dǎo)向入靜 。
各種形形色色的特質(zhì)、特性、習(xí)氣和欲望占據(jù)了我們的心靈，如果我們能從心中把它們排除，使心靈不受念頭和欲望的束縛，心靈融入喜悅里，我們就能享受很大的平和 。靜坐就是要排除心中一切紛雜的念頭，使心靈成為我們內(nèi)在充滿喜悅的圓明自性的一面鏡子 。
心靈有雙重的特質(zhì)：它既可以借感官之力與外在世界起作用，也可以找回貯藏在無意識(shí)心靈中的印象;若系心于一緣，則心靈就不會(huì)受到向外傾向的干擾也不會(huì)受貯藏在無意識(shí)部分的印象的干擾 。所以，把感覺自動(dòng)地收攝回來，是瑜伽修士的初步功夫 。
吠陀靜坐法認(rèn)為，唵是使心靈向內(nèi)在集中，心系一緣的最精細(xì)和最好的聲音 。所以，連續(xù)不斷地默誦唵，以唵協(xié)助靜坐與現(xiàn)想，心靈就獲得巨大的集中的能力 。唵還能使心靈的各種功能協(xié)調(diào)一致 。
如果在靜坐中看到各種現(xiàn)象或是產(chǎn)生各種預(yù)感(就算是真的)，就會(huì)造成心靈散亂，這些都是靜坐的障礙，都必須完全加以舍棄 。
瑜伽靜坐可分四個(gè)階段：
第一階段： 艱難的階段 。所有的心智活動(dòng)都直接指向心靈中最原始的那一層次 。靜坐者面對(duì)內(nèi)在和外在的困難 。內(nèi)在的困難是未經(jīng)控制的思想像正在奔馳的野馬，好不容易駕馭住了，但一轉(zhuǎn)眼又掙脫了;外在的困難是受到親友們可能的反對(duì)和議論 。這些內(nèi)在的心智混亂和外在的壓力，從一開始就考驗(yàn)著修持者的耐心和決心 。
第二階段： 的開始 。所有的心智活動(dòng)都指向心靈中較高的層次，此時(shí)困難較少，而且有時(shí)候會(huì)很愉快，在某種程度上，思想仍像未經(jīng)訓(xùn)練的野馬一樣，但在大部分時(shí)候心智被駕馭住了 。在這段時(shí)間內(nèi)，靜坐者會(huì)享受到一種從未有過的精神上極端愉快及幸福的感覺，外在的壓力也減少了 。
第三階段： 靈及靈性潛力發(fā)展的時(shí)期，此時(shí)心智潛能指向心靈中更高的層次，靜坐者可以控制其心神及一些感覺，這種控制給他一些心靈或一種超自然的力量，這是向前邁進(jìn)一步的象征 。但同時(shí)這也是很危險(xiǎn)的階段，靜坐者可能會(huì)沉湎于這一新的心靈力量，企圖濫用這心靈力量，有些人可能濫用神通或特異功能，而使修持遭遇停頓或失敗 。
第四階段： 后一個(gè)階段 。靜坐者的所有心智都指向心靈的最高、最純、最微妙的一層，達(dá)到內(nèi)心中最深的至上意識(shí) 。在這一階段中，靜坐者了解他真的自己，而且使他自己個(gè)人的心靈與無限的幸福的海洋結(jié)合在一起 。

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