瑜伽起源于印度，流行于世界 。瑜珈一詞原初的意思是駕馭牛馬，從遙遠(yuǎn)的古代起她也代表設(shè)想幫助達(dá)到最高目的的某些實(shí)踐或是修練 。在古圣賢帕坦珈利所著的《瑜珈經(jīng)》中，準(zhǔn)確的定義為對(duì)心作用的控制 。瑜珈在印度有著淵遠(yuǎn)的歷史 。在我們所知道的古印度婆羅門體系中與其有著密切的關(guān)系，在印度，人們相信通過(guò)瑜珈可以擺脫輪回的痛苦，內(nèi)在的自我將與宇宙的無(wú)上我合一；通過(guò)瑜珈將產(chǎn)生輪回的種子燒毀，心的主體被證悟，一切障礙都將不存在 。在印度現(xiàn)在很難區(qū)分瑜珈與印度教的關(guān)系，在寺廟中、在經(jīng)典中、在生活中、在許許多多的范圍，兩者的關(guān)系都彼此相互融合 。瑜伽是東方最古老的強(qiáng)身術(shù)之一 。它產(chǎn)生于公元前，是人類智慧的結(jié)晶 。瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態(tài)下，從直覺(jué)了悟生命的認(rèn)知 。瑜伽修持秘要是理論和實(shí)踐互相參證的法典 。
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傳說(shuō)古印度高達(dá)8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成為修行者，他們將修煉秘密傳授給有意追求者，因而沿傳至今 。
瑜伽修持者開(kāi)始只有少數(shù)人，一般在寺院、鄉(xiāng)間小舍、喜馬拉雅山洞穴和茂密森林中心地帶修持，由瑜伽師講授給那些愿意接受的門徒 。以后瑜伽逐步在印度普通人中間流傳開(kāi)來(lái) 。
而今的瑜伽，已經(jīng)是印度人民幾千年來(lái)從實(shí)踐中總結(jié)出的人體科學(xué)的修煉法，再也不是只限于少數(shù)隱居人僅有的秘密 。目前瑜伽已在全世界廣泛傳播 。印度有很多專門研究瑜伽的學(xué)校 。
瑜伽有他一套從肉體到精神極其完備的修持方法，當(dāng)今的瑜伽不僅只屬于哲學(xué)和宗教的范疇，它有著更廣泛的含義，千年不衰，有強(qiáng)大的生命力 。
當(dāng)瑜伽的修持者在深沉的靜坐中進(jìn)入最深層次時(shí)，就會(huì)覺(jué)醒人生自性與生命的至善境界，從而獲得個(gè)體意識(shí)與宇宙意識(shí)的結(jié)合，喚醒內(nèi)在沉睡的能量，得到最高開(kāi)悟和最大愉悅 。
瑜伽一詞源于梵文音譯，有結(jié)合、聯(lián)系之意，這也是瑜伽的宗旨和目的，是為達(dá)到冥想而集中意識(shí)之義 ?？删烤故鞘裁赐裁础敖Y(jié)合”呢？其實(shí)瑜伽是為指明人類本能從較低到較高的“結(jié)合”，用同樣方式也可從較高到較低的“結(jié)合”或同自我結(jié)合 。這也意味著與最高的宇宙萬(wàn)物之靈相同化，使自己從痛苦和災(zāi)難中獲得解脫 。
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