bmx的全稱是bicycle motocross（自行車越野），它是在70年代中后期在美國興起的一種自行車越野運(yùn)動 。由于它的車型比較少，輪胎比較粗而且比賽的賽道也和越野摩托車所用的賽道十分相似，所以有了這個名字 。這項(xiàng)運(yùn)動很快在青年人中流行起來，到了80年代中期大多數(shù)年輕人深受滑板文化的影響，覺得只在泥地里比賽太過單一了 。于是開始把bmx拿到平地，滑板的場地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了 。它的名字也變成了bmxfreestyle（自由式bmx 自行車） 。
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所以當(dāng)一個叫bobharo的年輕人在前后車輪的兩旁安裝了四根金屬管，玩家們就可以借助這幾根管子做出許多新的花式了 。于是開始把bmx拿到平地，滑板的場地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了 。它的名字也變成了bmx freestyle（自由式bmx自行車） 。這位年輕人后來就成為了世界知名自行車品牌harobiles的老板 。那四根裝在兩輪旁邊的金屬管也變成了現(xiàn)在每輛自由式小輪車必不可少的零件――火箭筒（pegs） 。
小輪車分自由式小輪車（freestylebmx）和競速小輪車（racingbmx） 。他們的主要區(qū)別是在于車頭裝headset的位置 。它有一個特殊的零件――gyro，它能使車頭360度轉(zhuǎn)動而競速小輪車卻不能 ?；鸺惨彩歉偹傩≥嗆囁鶝]有的 。
freestyle具體分為五種：
第一種 是最原始的泥地競速比賽 。
第二種 （dirtjump泥地跳躍比賽），利用泥土做成的坡度進(jìn)行跳躍花式比賽 。
第三種?。╯treet 街道）利用模仿街道障礙的道具場地進(jìn)行比賽 。
第四種?。╤alfpipe 半管道），在半管道場地里進(jìn)行跳躍花式比賽 。
第五種?。╢atland，平地花式），在指定的平地里利用bmx車做各種平衡滑行的動作進(jìn)行比賽 。
平地花式是最基礎(chǔ)的，也是最重要的，它的動作有上百種，其中最基本的是車上靜平衡，如后論點(diǎn)地跳，前論點(diǎn)地跳，擦輪，定車，飄，過橋等 。初學(xué)者在提高靜平衡能力后才能練習(xí)更高難度的動平衡，即在自行車運(yùn)動中做動作 。
bmx其實(shí)和我們平常騎的單車大同小異，只不過材料和性能不同 。平常在街上看見的自行車大多數(shù)是26英寸和24英寸的，但bmx車是20英寸的 。20英寸的自行車和人的比例剛好，可以變幻出許多花式動作 。
bmx的車身一般采用合金制成，可以承受從幾米高的地方摔下的沖力 。設(shè)計上也有許多的特殊之處，如不受車閘線的限制，可以做360度轉(zhuǎn)動的車把，前后輪都有可供腳踩的“火箭筒”等 。一輛車只要環(huán)一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以滿足不同性格的人的需要 。
第一種是最原始的泥地競速比賽；第二種是利用泥土堆成坡，進(jìn)行跳躍花式比賽；第三種(street街道)是利用模仿街道障礙的道具場地進(jìn)行比賽；第四種 (halfpipe半管道)，是在半管道場地里進(jìn)行花式跳躍比賽；第五種(fatland平地花式)，在指定的平地里利用bmx車做各種平衡滑行比賽 。
其中平地花式是最基礎(chǔ)的，也是最重要的，它的動作有上百種，其中最基本的是車上靜平衡，如后輪點(diǎn)地跳、前輪點(diǎn)地跳、擦輪、定車、飄、過橋等 。只有平衡能力達(dá)到一定水準(zhǔn)后在騎車中才能做出高難動作 。bmx的車身一般用合金或其他高科技素材制成，很結(jié)實(shí)，又不受車閘線的限制，還有可以360度轉(zhuǎn)動的車把，前后輪都有可踩的“火箭筒”等 。不同性 格的人想有不同玩法，換些小部件就行 。
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