據(jù)說這些體位法是古代的瑜伽修行者在喜馬拉雅山上觀察動(dòng)物活動(dòng)、休息的動(dòng)作，模仿而得 。瑜伽各派別創(chuàng)造的體位法成千上萬，真正流傳下來、經(jīng)常被拿來練習(xí)的只有數(shù)十種，例如：眼鏡蛇式、孔雀式、魚式、蝗蟲式等 。最常見的瑜伽體位法恐怕是“蓮花坐式”，打坐的時(shí)候上身挺直，兩只腳背壓在大腿上，當(dāng)然這對(duì)很多人而言并不容易做到 。
通常初學(xué)者的第一課是“呼吸” 。瑜伽強(qiáng)調(diào)以鼻子來呼吸，平和緩慢的深呼吸可以讓緊張的身心松弛下來 。每練習(xí)一個(gè)體位法，都有相應(yīng)的呼吸方式，有時(shí)要求身體保持某種姿勢(shì)，自然地呼吸，有時(shí)則配合動(dòng)作屏息數(shù)秒鐘 。
練習(xí)瑜伽體位法之前要先做熱身運(yùn)動(dòng)，柔軟筋骨、關(guān)節(jié)、肌肉，以免練習(xí)時(shí)拉傷 。筋骨不易放松的部位要多做熱身，初學(xué)者更應(yīng)該多做 。
練習(xí)體位法之后，還要做全身按摩，尤其是關(guān)節(jié)部位 。
瑜伽有大量扭曲和伸展軀干、四肢的動(dòng)作，因此服裝要寬松 。飯后兩小時(shí)內(nèi)不應(yīng)該練 。鼻孔不通暢時(shí)影響呼吸，有許多體位法也不宜練習(xí) 。練習(xí)的場(chǎng)所需要安靜、空氣流通 。瑜伽不像有氧舞蹈或慢跑，可以自己隨意練習(xí) 。呼吸有方法，體位法的練習(xí)也有一定的程序和進(jìn)度，想學(xué)好瑜伽，應(yīng)該求助于專業(yè)的老師 。否則容易導(dǎo)致身體受傷，嚴(yán)重者更會(huì)造成身體殘缺 。靜緣瑜伽館的國際級(jí)教練榮民指出，一般人習(xí)瑜伽，只知運(yùn)動(dòng)而不懂力學(xué)及呼吸，在外地有些非正宗瑜伽教學(xué)中心，以體操或拳擊的動(dòng)作充當(dāng)瑜伽，曾令許多瑜伽學(xué)員受傷 。從未學(xué)過瑜伽的人，難以分辨何謂正宗瑜伽 。瑜伽有別于一般運(yùn)動(dòng)，很講求意志力，并以腰腹帶動(dòng)，由內(nèi)形于外，再配合呼吸，自收效果，所以通常講究呼吸配合的導(dǎo)師都較為正宗 。

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