瑜伽已有數(shù)千年的歷史，唯一的經(jīng)典是根源自公元前兩百年的著名瑜伽行者(YOGI)帕壇伽利(音譯)所著的《瑜伽經(jīng)》（瑜伽的重要理論著作） 。嚴(yán)格來說，瑜伽是一種身心鍛煉的統(tǒng)稱，好比中國講返本歸源、導(dǎo)引等等，瑜伽在印度也是一個身心修練的通泛名詞 。有一段時期進(jìn)行各種身心修練的人不管任何派別，都被尊稱為瑜伽士（Yogi，女性為Yogini） 。古印度的宗教哲學(xué)派別林立，不過有兩本著作被大多數(shù)印度人尊為經(jīng)典，一是《奧義書》，二為《博伽梵歌》，古印度婆羅門教提倡“梵我一如”理論，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商卡拉的影響，這兩本書也被往后大多數(shù)的瑜伽士奉為經(jīng)典 。瑜伽術(shù)本是一種身心修持術(shù)，與宗教無關(guān)，也可以說古印度任何宗教都采用 。它的最高目的是實(shí)現(xiàn)人的一切可能，從精神（小我）與自然（梵，大我，最高意識）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其它教派所說的最高目的，瑜伽術(shù)都是被認(rèn)可的途徑之一 。印度古語有云：世上有兩種超越太陽軌道（獲得永恒）的方式：1.在瑜伽中離棄世間；2.在戰(zhàn)場上委棄身體 。這其實(shí)與中國傳統(tǒng)價(jià)值觀有所契合，例如道教的“功德成神”說，與儒家的“忠烈祠”信仰 。

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