睡眠式傳說毗濕奴躺在大蛇阿南塔盤繞的身上沉睡 ， 在宇宙之海上漂浮 。每當(dāng)宇宙循環(huán)的周期——一“劫”（相當(dāng)于人間43億2千萬年）之始 ， 毗濕奴一覺醒來 ， 從他的肚臍里就長出了一朵蓮花 ， 誕生出“梵天” ， 并且開始創(chuàng)造世界 。瑜伽體式中的瑜伽睡眠式（Yoganidrasana） ， 就是指毗濕奴在每一劫末期的沉睡 。
印度的孫悟空——哈奴曼
神猴哈奴曼被稱為印度的“孫悟空” 。在印度史詩《羅摩衍那》里 ， 哈奴曼是猴子國中一員大將 ， 具有所有的瑜伽神通 。哈奴曼是毗濕奴第七個(gè)化身——羅摩最忠實(shí)的仆人 。有一次 ， 羅摩和妻子息達(dá)以及兄弟羅什曼那被放逐在森林里 。楞枷城（現(xiàn)在的斯里蘭卡）的惡魔羅瓦施計(jì)把希塔擄到錫蘭 。哈奴曼施展他的神通本領(lǐng) ， 一步跨過了海峽 ， 幫助羅摩救出妻子希塔 。在戰(zhàn)斗中 ， 羅摩的兄弟羅什曼那被射中一箭 ， 不省人事 。哈奴曼再顯神通 ， 一大步跨過了大海 ， 到達(dá)喜馬拉雅山 ， 從山頂摘回草藥 ， 救了羅什曼那一命 。瑜珈體式神猴哈奴曼式（Hanumanasana）就是獻(xiàn)給哈奴曼的 ， 來紀(jì)念他那神奇的一躍 。
關(guān)于瑜伽的故事和傳說 ， 或許不僅僅是這些 。不過有一點(diǎn)值得肯定的是 ， 人們千百年來不斷傳播她美妙的故事 ， 正說明了她帶給人類的是吉祥和安康！

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