瑜伽認為，不斷修煉坐法，可使生命得到全面安康穩(wěn)健：練坐安身，可控制身體，使之無疾；練坐安口，可控制感官，使之無惱；練坐安意，可控制精神，使之無患 。
益處
（1）身安穩(wěn)：諸坐法特別是七支坐法，能安身制氣：跏趺以調入息，端坐以均體溫；直堅脊椎，放松膈膜，可使靈氣遍及全身；曲頸如鉤，以出息；舌上顎，注視前方，可使由空氣攝入之靈力注入中脈；五種靈息，即上行、下行、平行偏行、命根之氣，自空中攝入，安于中脈，可得身安，可除疾患 。具體說：跏趺而坐，可使下行氣易入中脈，除卻煩惱；手印置臍下，可使平行氣易入中脈，除卻煩惱；曲頸如鉤，可使上行氣易入中脈，除貪煩惱；舌舐上顎，可使命根氣易入中脈，除去煩惱 。
（2）口安穩(wěn)：諸坐法特別是七支坐法，能安口制息：寂靜無聲，呼出陳息，吸入新息，得口安穩(wěn)；口安穩(wěn)，泛指五官，對五官引起之印象，不說明，不說非，因若說是非，即落兩邊而非中道；只有中道觀才能心不動，脫離妄念，進入禪定之寂靜狀態(tài)，這種狀態(tài)，如睡眠中之嬰兒，最為安穩(wěn)，而非昏沉，切不可誤認昏沉是禪定 ?？诎卜€(wěn)實際上是感覺器官的最佳功能狀態(tài)即健康 。
（3）意安穩(wěn)：諸坐法特別是七支坐法，能安意制心：修煉定坐者，應不想過去，未來，不想現(xiàn)在正從事禪定，如不能穩(wěn)心安意以入定；禪定中所持空有觀應是非有非空，真空妙用，有無雙照，妙契中道；制心一處，心不外馳；心不外馳者，含有心、口、意三者充分清凈之意 。接諸此中之瑜伽行法，身、口、意三者互相倚托，不可分離 。意安穩(wěn)是精神的最佳狀態(tài) 。
（4）四安穩(wěn)：瑜伽認為，不斷修煉坐法，可使生命得到全面安康穩(wěn)健：練坐安身，可控制身體，使之無疾；練坐安口，可控制感官，使之無惱；練坐安意，可控制精神，使之無患；不懈持練，守護三方，使命壽延 。因此，身健、口悅、意清，命久即為修煉坐法的四安穩(wěn)效能 。用現(xiàn)代語言表達，煉坐能使生命健康，心身安泰，祛病益壽 。

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