在數(shù)千年前，在很久以前印度，高僧們?yōu)樽非筮M(jìn)入天人合一的最高境界，經(jīng)常僻居原始森林，靜坐冥想 。在長時間單純生活之后，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然瑜伽美圖法則，再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應(yīng)身體內(nèi)部的微妙變化，于是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進(jìn)行健康的維護(hù)和調(diào)理，以及對疾病創(chuàng)痛的醫(yī)治本能 。幾千年的鉆研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實用的養(yǎng)身健身體系這就是瑜伽 。
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考古學(xué)家曾在印度河流域發(fā)掘到一件保存完好的陶器，上面描畫著瑜伽人物做冥想時的形態(tài)，這件陶器距今至少已有五千年的歷史了，可見瑜伽的歷史可以追溯到更久遠(yuǎn)的年代 。
再簡單一點來說，瑜伽是生理上的動態(tài)運動及心靈上的練習(xí)，也是應(yīng)用在每天的生活哲學(xué) 。瑜伽的習(xí)練目標(biāo)是達(dá)到對自身心靈的良好理解以及調(diào)控，能熟知并掌握肉身感官，就如艾揚格在《光耀生命》中強調(diào)的達(dá)到圓融純一的狀態(tài) 。感官的集中點就是心意，能夠駕御心意，即代表能夠駕御感官；通過把感官、身體與有意識的呼吸相配合來實現(xiàn)對身體的控制 。這些技巧不但對肌肉和骨骼的鍛煉有益，也能強化神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌腺體和主要器官的功能，通過激發(fā)人體潛在能量來促進(jìn)身體健康 。
人體的神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌腺體和主要器官的狀況決定著一個人的健康程度 。有規(guī)律的瑜伽練習(xí)有助于消除心理緊張，以及由于疏忽身體健康或提早衰老而造成的體能下降 。因此練習(xí)瑜伽能保持活力，令思路清晰 。
現(xiàn)代生活節(jié)奏快，競爭激烈，壓力較大 。當(dāng)然，適度的壓力也是必要的，因為壓力可以激發(fā)興趣，振奮精神，使人精力充沛 。但是，如果這種壓力超過我們所能承受的限度，身體就會感到緊張不適，自我免疫力下降，體力不支，有時還包括心理上的挫敗感、肌肉緊張（可導(dǎo)致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等 。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的練習(xí)，促進(jìn)身體健康，有協(xié)調(diào)整個機體的功能，學(xué)習(xí)如何使身體健康運作的同時也增加了身體的活力 。此外，培養(yǎng)心靈和諧和情感穩(wěn)定的狀態(tài)也引導(dǎo)你改善自身的生理、感情、心理和精神狀態(tài)，使身體協(xié)調(diào)平衡，保持健康 。
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